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无刷电机控制时的一个思考

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楼主
chenxu_1|  楼主 | 2010-3-10 09:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无刷电机控制, 传感, 传感器, 霍尔传感器, 霍尔传感
无刷电机控制时，其中一个霍尔传感器损坏，这时程序怎样处理才能避免误操作？前辈们指点一下。

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沙发
god_like| | 2010-3-10 12:17 | 只看该作者
还没做过无刷电机的，帮顶

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板凳
juventus9554| | 2010-3-10 17:47 | 只看该作者
代码区好多这个论文，去下载几篇看看

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地板
beny5566| | 2010-3-10 18:55 | 只看该作者
代码区好多这个论文，去下载几篇看看
juventus9554 发表于 2010-3-10 17:47

你给个链接吧，我也想瞧瞧。

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5楼
hulan1985| | 2010-3-10 18:58 | 只看该作者
咱们的源码区都不知道啊？http://dl.21ic.com/

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6楼
swolf| | 2010-3-10 19:14 | 只看该作者
咱们的源码区都不知道啊？http://dl.21ic.com/
hulan1985 发表于 2010-3-10 18:58

我也不知道，今天刚知道，
好地方啊。

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7楼
午夜粪车| | 2010-3-10 22:43 | 只看该作者
确实，里面的代码很丰富

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8楼
杜专| | 2010-3-11 00:10 | 只看该作者
记号

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9楼
李冬发| | 2010-3-11 01:24 | 只看该作者
采用无传感器算法就不怕它坏了。

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10楼
QuakeGod| | 2010-3-11 02:20 | 只看该作者
回复：
无刷霍尔传感器一共3个，共有8种输出状态，其中6个是合法状态，2个是不合法状态。
比如，120度的电机，001,011,010,110,100,101,是合法的，而000和111是不合法的。
60度电机，001,011,111,110,100,000是合法状态，而010和101是不合法的。
而且6种合法状态是依次循环出现的，或者是正循环，或者是反循环，或者先正后反，等等。
如果不合法状态出现，或者合法状态出现跳跃，即可判断霍尔发生故障。
一般来讲，三个霍尔中的一个发生故障，最多180个电角度，最少时即刻就可发现。
霍尔发生即刻能判断的故障，当然这时按照错误的霍尔信号会使电机突然倒转或卡死，但是因为即刻就能判断，所以不会发生卡死问题。
而霍尔发生不能即刻判断的故障时，即使按照错误的霍尔信号，电机也能继续运行下去，直到发现霍尔错误为止。
对于更多的霍尔发生故障，判断则更复杂些。
另外，120度和60度电机相比，60度电机某些常见的霍尔故障是不能判断出来的，比如没接霍尔线，或者霍尔电源断路，地线断路等。所以120度电机更可靠些。

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11楼
chenxu_1|  楼主 | 2010-3-11 09:55 | 只看该作者
是这样的，我也是通过这几个状态转换的顺序正确与否来判断是否出现故障的，但是现在的问题就是判断的不及时，还没有做出反应电机就卡死了。判断的代码是在io中断里实行的。

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12楼
yewuyi| | 2010-3-11 15:33 | 只看该作者
直接状态机，正确状态的下一个状态也必须正确，否则保护。

状态迁移图是有确定顺序的，假如当前状态是000，下一个状态正确的话一定是001，如果是其他状态，则直接保护。

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13楼
QuakeGod| | 2010-3-11 17:00 | 只看该作者
是这样的，我也是通过这几个状态转换的顺序正确与否来判断是否出现故障的，但是现在的问题就是判断的不及时，还没有做出反应电机就卡死了。判断的代码是在io中断里实行的。 ...
chenxu_1 发表于 2010-3-11 09:55

看来你的程序有问题，
中断反映时间在uS左右，而电机的电流不能突变，即便延时100uS，电流也只不过增加了几个A,电机也不会卡死。
而且在uS级反映时间，即便是电机短路或MOS管直通也不会损坏。

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14楼
god_like| | 2010-3-11 23:34 | 只看该作者
好多高手啊，学习了

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15楼
love_life| | 2010-3-11 23:38 | 只看该作者
还没做过无刷电机，进来学习

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16楼
午夜粪车| | 2010-3-12 18:55 | 只看该作者
程序问题吧

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