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[四轴技术交流]

四轴调PID问题

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zj820137793|  楼主 | 2016-6-17 16:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我调内环PID的时候,我的四轴一直往ROLL这个方向360度旋转,这是什么原因?我用的是烈火的程序,外环的PID都设置为0了,请大家帮我分析一下,都调了好多天也没结果。。。

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