ucos任务切换

只看该作者 · 2016-6-19 18:49

最近在学UCOS，请教大家一个问题，就是任务切换。
static  void  AppTaskLed1 ( void * p_arg )
{
while (1) {

LED1( ON );
OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
}

}

static  void  AppTaskLed2 ( void * p_arg )
{
while (1) {

LED2( ON );
OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
}

}

有AppTaskLed1和AppTaskLed2两个任务,调用OSTimeDly（）进行任务切换，比如说AppTaskLed1延时500ms到了，cpu切换到AppTaskLed2执行，此时AppTaskLed1此时没有执行，应该是不亮的，但下载到开发板上确是亮的，谁能解答一下。

只看该作者 · 2016-6-19 22:15

开完了灯，你不关灯。还问：为什么我走了，它还亮？

你不关灯，它当然一直亮了。

只看该作者 · 2016-6-19 22:22

while (1) {

            LED2( ON );
            OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
            LED2( OFF );
            OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
}

按照你的逻辑，似乎应该这么写。

只看该作者 · 2016-6-19 23:17

本帖最后由善水盈渊于 2016-6-19 23:18 编辑

楼上的似乎也有问题，任务内的延时变长了，改成这样觉得怎么样？
static  void  AppTaskLed1 ( void * p_arg )
{
while (1) {
            LED2( OFF );
            LED1( ON );
            OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
}

}

static  void  AppTaskLed2 ( void * p_arg )
{
while (1) {
            LED1( OFF );
            LED2( ON );
            OSTimeDly (500, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
}

}