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如何精确控制电机转动位置与消除电机惯性误差

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楼主
pengbiao1210|  楼主 | 2016-6-20 10:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制电机, 信号, 位置控制, 电平, 编码器
目前做一个电机位置控制时，遇到一个问题：

目的是直流电机转动一圈停止，电机起始位置与停止位置始终在同一位置

电机转动一圈后，编码器输出1000个电平跳变信号，当我读取到1000信号时，停止电路供电，但由于惯性，电机总是还会旋转一段距离，累计误差很大，请问有什么更好的方法来控制电机位置吗，如何解决电机惯性的问题

这里不对转速有任何要求，只要求位置精确

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沙发
make8419247| | 2016-6-20 13:56 | 只看该作者
驱动器不是有制动功能吗？

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板凳
pengbiao1210|  楼主 | 2016-6-20 14:02 | 只看该作者
make8419247 发表于 2016-6-20 13:56
驱动器不是有制动功能吗？

对电机速度没有要求 就没用调速的驱动器，你能推荐一些可以制动的驱动芯片吗

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地板
make8419247| | 2016-6-20 14:58 | 只看该作者
那你要做加减速算法

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5楼
manbo789| | 2016-6-20 16:12 | 只看该作者
你用的是什么类型的电机？

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6楼
pengbiao1210|  楼主 | 2016-6-20 16:42 | 只看该作者
manbo789 发表于 2016-6-20 16:12
你用的是什么类型的电机？

带霍尔的编码器控制的直流电机

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7楼
changle11sdo5| | 2016-6-20 21:46 | 只看该作者
没刹车

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8楼
daifuquan| | 2016-6-22 13:50 | 只看该作者
反馈控制啊 自动控制理论讲的都是这个 可惜大部分学了都忽略了

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9楼
依依不舍| | 2016-6-22 13:59 | 只看该作者
用同步电机或者步进电机控制会好点，闭环pid控制更好的

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10楼
shalixi| | 2016-6-22 20:07 | 只看该作者
用伺服电机，步进电机。

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11楼
zrflij| | 2016-8-3 15:51 | 只看该作者
编码器位置闭环控制

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12楼
LiuB008| | 2016-8-3 22:18 | 只看该作者
加个限位杆，保证停得到位，启动时电磁铁打开限位。

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13楼
戈卫东| | 2016-8-3 22:22 | 只看该作者
超多少把它记下来，下次减掉

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14楼
nnie2005| | 2016-8-4 21:50 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2016-8-3 22:22
超多少把它记下来，下次减掉

这也行么....

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15楼
戈卫东| | 2016-8-4 22:03 | 只看该作者
nnie2005 发表于 2016-8-4 21:50
这也行么....

这种直流电机不方便精确控制位置。
但是如果它有高精度的位置传感器，可以让其他部件和它的位置精确同步。

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16楼
nnie2005| | 2016-8-4 22:10 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2016-8-4 22:03
这种直流电机不方便精确控制位置。
但是如果它有高精度的位置传感器，可以让其他部件和它的位置精确同步 ...

我觉得可以把传感器的位置调整一下，调整到目标位置的前面，传感器发出限位信号之后，马上减速（然后再反向转动一段时间），当然这个要经过调试才能确定。而且机械必须要配合有那种半限位的卡槽，才可能用直流电机实现定位。

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17楼
qzlbwang| | 2016-8-4 22:11 | 只看该作者
可提前减速（再简单点提前断电利用惯性也行），到位置后制动（制动不一定非要机械刹车，短路电机绕组两端也行——这个属于能耗制动）。

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18楼
tianye907| | 2020-6-1 21:47 | 只看该作者
楼主怎么解决的？

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