[技术问答] M451读编码器用外部中断读好还是PWM的捕获好???

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 楼主| zixialang168 发表于 2016-6-20 15:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
M451读编码器用外部中断读好还是PWM的捕获好???
gejigeji521 发表于 2016-6-20 18:44 | 显示全部楼层
中断读吧,一般都是中断。
gejigeji521 发表于 2016-6-20 18:52 | 显示全部楼层
楼主我看了一下网上的资料,说是就是格雷码的转换问题,楼主直接可以通过中断啊,比如P0端口连接这个编码器,那么定义P0端口的中断为处理编码器中断,就行了,只要P0发生变化就中断。。。
gejigeji521 发表于 2016-6-20 18:53 | 显示全部楼层
另外也可以通过定时器中断实现,定时扫描编码器的端口。
 楼主| zixialang168 发表于 2016-6-21 13:40 | 显示全部楼层
就怕中断速度不够快
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