STM32定时器输入捕获霍尔传感器信号测量电机转速，偶尔会丢失一个中断。

发表于 2016-6-23 10:17

最近做一个项目用到了STM32F103C8T6，使用TIM4对霍尔传感器输出的脉冲进行捕获，用来测电机的转速，实现思路是：TIM4使能Update和CC1中断，配置为上升沿捕获。每次Update中断触发时计时变量Tim4UpdateCnt自增，用于整体计时。每次CC1中断时，获取捕获的值，与Tim4UpdateCnt结合计算得到捕获发生的时刻，然后计算与上一个捕获时刻的时间差，即为所测的电机转动周期。实际运行时程序测得的周期能够达到us级的精度。但是偶尔会丢失一次捕获中断，导致测得的电机转动周期跳变为正常值的两倍，大概几分钟至十几分钟会出现一次。为了排除霍尔传感器给的脉冲信号不可靠的原因，我使用信号发生器产生50Hz，占空比为1%的方波，连接至捕获通道上，结果仍然有同样的现象。不知道坛里的兄弟有没有遇到过这种问题，又是如何解决的，请不吝赐教，谢谢！

发表于 2016-6-23 10:28

没遇到过呢，我们做无刷控制的时候没遇到这个问题；

发表于 2016-6-23 14:40

程序里还有别的什么中断吗？

发表于 2016-6-23 15:54

xmshao 发表于 2016-6-23 14:40
程序里还有别的什么中断吗？

TIM4中断是最高优先级，别的中断都关掉了，仍然有这个问题。

发表于 2016-6-23 16:12

按理说不该这样，会不会是硬件什么地方影响到它某时刻的捕捉了。

发表于 2016-6-24 15:20

xmshao 发表于 2016-6-23 16:12
按理说不该这样，会不会是硬件什么地方影响到它某时刻的捕捉了。

如果用外部中断，每次都能触发到，没有丢失。但是用定时器输入捕获总是会隔几分钟丢一个。

发表于 2019-11-21 15:25

使用STSPIN32F0也发现这个问题

发表于 2019-11-21 17:18

本帖最后由 gdszzyq 于 2019-11-21 17:20 编辑

为什么不用外部中断结合定时器的方式呢

发表于 2020-4-17 15:03

长知识了呵呵

发表于 2020-4-17 15:38

你说你能达到us级的精度，你TIM4 update中断是1us中断吗？
如果是1us的中断，CPU负荷是很重的，看看你的中断处理函数里语句多不多

发表于 2020-4-25 17:04

CPU 负载过高或者中断里的代码耗时太久

[STM32F1] STM32定时器输入捕获霍尔传感器信号测量电机转速，偶尔会丢失一个中断。

相关帖子

浏览过的版块

常驻人口

技术新星奖章

技术领袖奖章

十世金身

坚毅之洋流

荣誉元老奖章

突出贡献奖章

沉静之湖泊