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求一个单目测距方案

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楼主
涵潇舒雅|  楼主 | 2016-6-23 14:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如果想用一个摄像头简单测量目标与摄像头之间的相对位置,不知道用什么方法? 可不可以根据焦距计算得到?

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沙发
dirtwillfly| | 2016-6-24 08:11 | 只看该作者
单目不准吧。
如果条件允许,可以在目标处放一个参照物,根据比例就能准确测距了

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板凳
涵潇舒雅|  楼主 | 2016-6-24 08:55 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-6-24 08:11
单目不准吧。
如果条件允许,可以在目标处放一个参照物,根据比例就能准确测距了 ...

要求精度不需要很准确,通过标定得到摄像机的内参数、外参数,得到一个像素对应的实际物理位置,是否可以?

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地板
dirtwillfly| | 2016-6-24 09:44 | 只看该作者
涵潇舒雅 发表于 2016-6-24 08:55
要求精度不需要很准确,通过标定得到摄像机的内参数、外参数,得到一个像素对应的实际物理位置,是否可以 ...

可以做,估计误差会比较大。精度和成本都不如超声波模块

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涵潇舒雅|  楼主 | 2016-6-24 10:47 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-6-24 09:44
可以做,估计误差会比较大。精度和成本都不如超声波模块

目前要求测量范围在3米以内,精度要求不是很高,我找找相关资料。。。。。

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