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10MS中将所有的任务都查询一遍,当然有些任务可能只需要20或50处理一次,还有些可能需要1或5处理一次。 简单点确保你的MCU时时在做正事,而不是经常或有时在做软件延时,配合中断,这样的话实时一般是有保障的 ... ayb_ice 发表于 2010-4-22 15:49
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