GPS应用于四轴飞行器导航，精度够不够？

发表于 2016-6-27 21:44

前段时间在某宝上搞了个四轴飞行器，可以事先在地图上设置飞行路线（输入经纬度坐标？），四轴会跟着路线飞行。这是用GPS导航的吧？民用GPS的精度理论上在10米左右，甚至更低。这样的精度怎么确保四轴定位的准确性？

发表于 2016-6-30 06:50

看你的需求啊，如果只需要精度这么高的定位，就足够了

发表于 2016-6-30 18:24

你可以用高精度GPS定位模块呀。

发表于 2016-6-30 18:41

精度确实不够用，一般GPS精度在30米以内，有时候3--5米，有时候10米，有时候30米，要看环境的

发表于 2016-6-30 21:46

本帖最后由 i12know 于 2016-6-30 21:47 编辑

dirtwillfly 发表于 2016-6-30 06:50
看你的需求啊，如果只需要精度这么高的定位，就足够了

如果要从当前位置A飞到位置B。由于误差，四轴得到的坐标是A'，那方向A'B和AB应该是不同的。在每1秒钟更新GPS坐标的情况下，四轴需要不停地调整方向，看起来就是飞得歪歪扭扭。但是实际看来，飞行路线几乎就是一条直线。这是怎么做到的？

发表于 2016-6-30 22:29

i12know 发表于 2016-6-30 21:46
如果要从当前位置A飞到位置B。由于误差，四轴得到的坐标是A'，那方向A'B和AB应该是不同的。在每1秒钟更 ...

只是定位精度更高罢了，可能用了高精度的gps，也或者用了其他定位方式

发表于 2016-7-1 15:10

大疆的四轴用GPS和指南针、高度计，可以做到非常稳定的定点悬停。。。

发表于 2016-7-1 15:14

GPS分相对误差和绝对误差。10米是绝对误差，但移动时其实要的是相对误差。这个还是很准的。一米都有，等于以你当前位置建了一个差分定位增强站的意思。看我以前的一个帖子。

发表于 2016-7-29 19:40

i12know 发表于 2016-6-30 21:46
如果要从当前位置A飞到位置B。由于误差，四轴得到的坐标是A'，那方向A'B和AB应该是不同的。在每1秒钟更 ...

还有指南针在指引方向，光是GPS是无法确定飞行方向的

发表于 2016-8-2 17:42

推荐你使用GU620模块GPRS+GPS的，测试GPS传导性能达到40多，实际测试精准度在2米以内，真正的工业级模块，最关键还集成了GPRS功能可以实现实时定位，另外G-SENOR功能可以实现报警功能

发表于 2016-8-5 15:17

卡尔曼对GPS信号很有效

发表于 2016-8-5 15:18

无损滤波算法对GPS信号也非常有效

发表于 2018-4-12 15:26

大疆的四轴用GPS和指南针、高度计，可以做到非常稳定的定点悬停。。。

[四轴技术交流] GPS应用于四轴飞行器导航，精度够不够？