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[四轴技术交流]

GPS应用于四轴飞行器导航，精度够不够？

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楼主
i12know|  楼主 | 2016-6-27 21:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
gps, 精度, 四轴飞行器, GPS导航
前段时间在某宝上搞了个四轴飞行器，可以事先在地图上设置飞行路线（输入经纬度坐标？），四轴会跟着路线飞行。这是用GPS导航的吧？民用GPS的精度理论上在10米左右，甚至更低。这样的精度怎么确保四轴定位的准确性？

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沙发
dirtwillfly| | 2016-6-30 06:50 | 只看该作者
看你的需求啊，如果只需要精度这么高的定位，就足够了

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板凳
brandnew| | 2016-6-30 18:24 | 只看该作者
你可以用高精度GPS定位模块呀。

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地板
ligoxyz| | 2016-6-30 18:41 | 只看该作者
精度确实不够用，一般GPS精度在30米以内，有时候3--5米，有时候10米，有时候30米，要看环境的

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5楼
i12know|  楼主 | 2016-6-30 21:46 | 只看该作者
本帖最后由 i12know 于 2016-6-30 21:47 编辑



dirtwillfly 发表于 2016-6-30 06:50
看你的需求啊，如果只需要精度这么高的定位，就足够了

如果要从当前位置A飞到位置B。由于误差，四轴得到的坐标是A'，那方向A'B和AB应该是不同的。在每1秒钟更新GPS坐标的情况下，四轴需要不停地调整方向，看起来就是飞得歪歪扭扭。但是实际看来，飞行路线几乎就是一条直线。这是怎么做到的？



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6楼
dirtwillfly| | 2016-6-30 22:29 | 只看该作者
i12know 发表于 2016-6-30 21:46
如果要从当前位置A飞到位置B。由于误差，四轴得到的坐标是A'，那方向A'B和AB应该是不同的。在每1秒钟更 ...

只是定位精度更高罢了，可能用了高精度的gps，也或者用了其他定位方式

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7楼
coody| | 2016-7-1 15:10 | 只看该作者
大疆的四轴用GPS和指南针、高度计，可以做到非常稳定的定点悬停。。。

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8楼
z_no1| | 2016-7-1 15:14 | 只看该作者
GPS分相对误差和绝对误差。10米是绝对误差，但移动时其实要的是相对误差。这个还是很准的。一米都有，等于以你当前位置建了一个差分定位增强站的意思。看我以前的一个帖子。

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9楼
xxdcq| | 2016-7-29 19:40 | 只看该作者
i12know 发表于 2016-6-30 21:46
如果要从当前位置A飞到位置B。由于误差，四轴得到的坐标是A'，那方向A'B和AB应该是不同的。在每1秒钟更 ...

还有指南针在指引方向，光是GPS是无法确定飞行方向的

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10楼
ITshao9| | 2016-8-2 17:42 | 只看该作者
推荐你使用GU620模块GPRS+GPS的，测试GPS传导性能达到40多，实际测试精准度在2米以内，真正的工业级模块，最关键还集成了GPRS功能可以实现实时定位，另外G-SENOR功能可以实现报警功能

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11楼
changle11sdo5| | 2016-8-5 15:17 | 只看该作者
卡尔曼对GPS信号很有效

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12楼
changle11sdo5| | 2016-8-5 15:18 | 只看该作者
无损滤波算法对GPS信号也非常有效

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13楼
sum123456| | 2018-4-12 15:26 | 只看该作者

大疆的四轴用GPS和指南针、高度计，可以做到非常稳定的定点悬停。。。

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