打印
[四轴技术交流]

GPS应用于四轴飞行器导航,精度够不够?

[复制链接]
2534|12
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
i12know|  楼主 | 2016-6-27 21:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
dirtwillfly| | 2016-6-30 06:50 | 只看该作者
看你的需求啊,如果只需要精度这么高的定位,就足够了

使用特权

评论回复
板凳
brandnew| | 2016-6-30 18:24 | 只看该作者
你可以用高精度GPS定位模块呀。

使用特权

评论回复
地板
ligoxyz| | 2016-6-30 18:41 | 只看该作者
精度确实不够用,一般GPS精度在30米以内,有时候3--5米,有时候10米,有时候30米,要看环境的

使用特权

评论回复
5
i12know|  楼主 | 2016-6-30 21:46 | 只看该作者
本帖最后由 i12know 于 2016-6-30 21:47 编辑



dirtwillfly 发表于 2016-6-30 06:50
看你的需求啊,如果只需要精度这么高的定位,就足够了

如果要从当前位置A飞到位置B。由于误差,四轴得到的坐标是A',那方向A'B和AB应该是不同的。在每1秒钟更新GPS坐标的情况下,四轴需要不停地调整方向,看起来就是飞得歪歪扭扭。但是实际看来,飞行路线几乎就是一条直线。这是怎么做到的?



使用特权

评论回复
6
dirtwillfly| | 2016-6-30 22:29 | 只看该作者
i12know 发表于 2016-6-30 21:46
如果要从当前位置A飞到位置B。由于误差,四轴得到的坐标是A',那方向A'B和AB应该是不同的。在每1秒钟更 ...

只是定位精度更高罢了,可能用了高精度的gps,也或者用了其他定位方式

使用特权

评论回复
7
coody| | 2016-7-1 15:10 | 只看该作者
大疆的四轴用GPS和指南针、高度计,可以做到非常稳定的定点悬停。。。

使用特权

评论回复
8
z_no1| | 2016-7-1 15:14 | 只看该作者
GPS分相对误差和绝对误差。10米是绝对误差,但移动时其实要的是相对误差。这个还是很准的。一米都有,等于以你当前位置建了一个差分定位增强站的意思。看我以前的一个帖子。

使用特权

评论回复
9
xxdcq| | 2016-7-29 19:40 | 只看该作者
i12know 发表于 2016-6-30 21:46
如果要从当前位置A飞到位置B。由于误差,四轴得到的坐标是A',那方向A'B和AB应该是不同的。在每1秒钟更 ...

还有指南针在指引方向,光是GPS是无法确定飞行方向的

使用特权

评论回复
10
ITshao9| | 2016-8-2 17:42 | 只看该作者
推荐你使用GU620模块GPRS+GPS的,测试GPS传导性能达到40多,实际测试精准度在2米以内,真正的工业级模块,最关键还集成了GPRS功能可以实现实时定位,另外G-SENOR功能可以实现报警功能

使用特权

评论回复
11
changle11sdo5| | 2016-8-5 15:17 | 只看该作者
卡尔曼对GPS信号很有效

使用特权

评论回复
12
changle11sdo5| | 2016-8-5 15:18 | 只看该作者
无损滤波算法对GPS信号也非常有效

使用特权

评论回复
13
sum123456| | 2018-4-12 15:26 | 只看该作者

大疆的四轴用GPS和指南针、高度计,可以做到非常稳定的定点悬停。。。

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

4

主题

5

帖子

1

粉丝