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请教个can广播的低级问题

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forthlab|  楼主 | 2016-6-28 17:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 信号, 组件, 接口, 芯片
准备用can，但重来没有用过，于是买了2块KEA的freedom测试板
上面有can芯片和接口，我可以直接测试
链接好CAN线，做个新项目，用PE的can组件，很快单独收发通过了

然后测试can广播，发现发送端连续广播，
检查发现问题是接受端收到广播信号时，没有发送响应信号，于是发送端不停广播；
我的问题是：
对CAN广播信号，需要接受端发送响应信号么？
如果接收端不发送响应信号，发送度端应该要禁止检查响应信号吧；

我在can组件里没有找到can广播时关闭检查响应信号的选项，
麻烦大侠给指点一下
谢谢！


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沙发
aozima| | 2016-6-28 19:13 | 只看该作者
必须要应答，表示至少在物理上，这个信号发送成功了，因为至少有一个人听到了。

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板凳
forthlab|  楼主 | 2016-6-29 15:11 | 只看该作者
aozima 发表于 2016-6-28 19:13
必须要应答，表示至少在物理上，这个信号发送成功了，因为至少有一个人听到了。 ...

知道了，谢谢！

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地板
gyxlizhong| | 2016-7-14 14:16 | 只看该作者
应答是硬件直接完成的，不需要用户干预
有几种情况可能会造成
1、没有120R总线阻抗匹配电阻，信号反射造成总线信号错误；
2、断线
3、接收端处于复位模式，CAN未处于工作状态

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