stm32f串口发送字符不能实现

只看该作者 · 2016-6-29 21:19

下面写的是通过stm32串口发送舵机命令给舵机驱动器，为什么不能实现呢？
#include"stdio.h"
#include"stm32f10x_lib.h"
#include"stdint.h"

void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx);
void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data);

int main(void)
{
RCC_Configuration(); //系统时钟设置
GPIO_Configuration();  //端口初始化
   USART_Config(USART1);  //串口1初始化

   int i=0;
   char buf[]="#0P1600S750<cr>";
   for(i=0;i<15;i++)//发送字符串
   {
      USART_SendChar(USART1,buf);
   }
}

void RCC_Configuration(void)
{
/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
      ErrorStatus HSEStartUpStatus;

      /* 复位系统时钟设置*/
      RCC_DeInit();
      /* 开启HSE*/
      RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
      /* 等待HSE起振并稳定*/
      HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
      /* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */
      if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
      {
         /* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */
         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
         /* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */
         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
         /* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */
         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
         /* 设置FLASH延时周期数为2 */
         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
         /* 使能FLASH预取缓存 */
         FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
         /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
         /* 使能PLL */
         RCC_PLLCmd(ENABLE);
         /* 等待PLL输出稳定 */
         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
         /* 选择SYSCLK时钟源为PLL */
         RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
         /* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */
         while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
      }

      /* 开启USART1和GPIOA时钟 */
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                   //USART1 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;          //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                   //A端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                //USART1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;       //复用开漏输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                   //A端口
}

//USART初始化，包括波特率、数据位、停止位等~
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx)
{
USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                      //速率9600bps
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;       //数据位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             //无校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                   //收发模式

/* Configure USART1 */
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);                         //配置串口参数函数

/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data)
{
   USART_SendData(USARTx,data);
   while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}