本帖最后由 frlop 于 2016-6-30 11:25 编辑
STM8903 三相电机驱动程序。
发现如果程序里有对PB端口读操作 STlink就好显示error显示如下：
更准确的说是一旦PB端口PB7为1时读操作就会引发Error。
PB端口5,6,7接Hall Sensor，电平为5V/0V电平无异常。当把电机转到100,101,110三个位置时，就会显示一时错误，无法进行仿真。
其他状态目前没有发现问题，如果屏蔽这段程序则仿真正常。
void Hall_GetStep(void)
{
u8 hallCode;
hallCode = GPIO_ReadInputData(HALL_PORT);
hallCode = (hallCode & 0xE0)>>5;
MotorControler.Hall_Code = hallCode;
switch (MotorControler.Hall_Code)
{
case 0x01: MotorControler.Hall_Step = 0; break;
case 0x03: MotorControler.Hall_Step = 5; break;
case 0x02: MotorControler.Hall_Step = 4; break;
case 0x06: MotorControler.Hall_Step = 3; break;
case 0x04: MotorControler.Hall_Step = 2; break;
case 0x05: MotorControler.Hall_Step = 1; break;
default: MotorControler.Hall_Step = HALL_CODE_ERROR; break;
}
}
已经更换过一次MCU问题还在，请教有没有大虾遇到过这个问题，或者有解决思路，帮忙指点一下。
拜谢。
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