7)、将添加位域后的寄存器结构体重新实现。
/********************************************************************
* SCI header file
* Defines a register file structure for the SCI peripheral
********************************************************************/
#define Uint16 unsigned int
#define Uint32 unsigned long
struct SCI_REGS {
Uint16 SCICCR_REG SCICCR; // Communications control register
Uint16 SCICTL1_REG SCICTL1; // Control register 1
Uint16 SCIHBAUD; // Baud rate (high) register
Uint16 SCILBAUD; // Baud rate (low) register
Uint16 SCICTL2_REG SCICTL2; // Control register 2
Uint16 SCIRXST_REG SCIRXST; // Receive status register
Uint16 SCIRXEMU; // Receive emulation buffer register
Uint16 SCIRXBUF_REG SCIRXBUF; // Receive data buffer
Uint16 rsvd1; // reserved
Uint16 SCITXBUF; // Transmit data buffer
Uint16 SCIFFTX_REG SCIFFTX; // FIFO transmit register
Uint16 SCIFFRX_REG SCIFFRX; // FIFO receive register
Uint16 SCIFFCT_REG SCIFFCT; // FIFO control register
Uint16 rsvd2; // reserved
Uint16 rsvd3; // reserved
Uint16 SCIPRI_REG SCIPRI; // FIFO Priority control
};
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三、进行“读-修改-写”操作时需要注意的寄存器,及其解决方案
1、在“读-修改-写”操作时,硬件可能修改的寄存器。
(1)在需要清除PIEIFRx某个位的值的时候,需要借助CPU的中断来清除。这时将修改中断向量表,将对应的中断重新分配到一个假的ISR中,然后让CPU进入这个假的ISR,自动清除相应的位,然后再恢复中断向量表。
(2)当对GPxDAT进行操作时,由于GPxDAT反映的是引脚上的值,在对其连续“读-修改-写”操作时,由于读和写操作的时间不同,会得到不希望的结果。解决措施是:不通过GPxDAT改变引脚的值,而使用其他寄存器GPxSET/GPxCLEAR/GPxTOGGLE,由于这些寄存器只对具体的位操作,因而不会影响到其他的位。
2、具有写1清除位的寄存器。
例如TCR寄存器中的TIF位,当向其中写1的时候回将其清零。在读取它的值之前如果先要停止寄存器,就要对TSS位操作,这时就会发生一次“读-修改-写”操作。如果此时TIF为1,经过这个操作后就会被清零,所以后面的质量永远也检测到TIF为1。比如下面的例子:
// Stop the CPU-Timer
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; 3F80C7 MOVW DP,#0x0030
3F80C9 OR @4,#0x0010
// Check to see if TIF is set 3F80CB TBIT @4,#15
if (CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF == 1) 3F80CC SBF L1,NTC
{ 3F80CD NOP
// TIF set, insert action here 3F80CE L1:
// NOP is only a place holder ....
asm(" NOP");
}
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解决的方法是使用一个虚拟的寄存器,在停止定时器时,对TIF位写0,这样就不会改变TIF的值了。示例代码如下:
union TCR_REG shadowTCR;
// Use a shadow register to stop the timer
// and preserve TIF (write 1-to-clear bit)
shadowTCR.all = CpuTimer0Regs.TCR.all; 3F80C7 MOVW DP,#0x0030
shadowTCR.bit.TSS = 1; 3F80C9 MOV AL,@4
shadowTCR.bit.TIF = 0; 3F80CA ORB AL,#0x10
CpuTimer0Regs.TCR.all = shadowTCR.all; 3F80CB MOVL XAR5,#0x000C00
3F80CD AND AL,@AL,#0x7FFF
// Check the TIF flag 3F80CF MOV *+XAR5[4],AL
if(CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF == 1) 3F80D0 TBIT *+XAR5[4],#15
{ 3F80D1 SBF L1,NTC
// TIF set, insert action here 3F80D2 NOP
// NOP is only a place holder 3F80D3 L1:
asm(" NOP");
}
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3、需要特定值的寄存器。
在向WDCHK中的检查位写数的时候必须始终为1,0,1;否则就会被认为是不合法的,将复位器件。但是在读取的时候这几位始终为0,0,0;如果将这个值写回,那么就会造成器件的复位。解决方法是:在头文件中,不对WDCHK定义位域操作,这样就避免了对WDCHK的“读-修改-写”操作,在对其操作时只有一个固定的写操作。示例代码如下:
SysCtrlRegs.WDCR = 0x0068;
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对F28335的程序来讲,它充分利用了位域和寄存器文件结构体,通过这种结构将众多的外设组织起来了,甚至中断向量表也是通过这种结构来实现的。 |