之前玩过的单片机好所都有bootloader,都是为了摆脱升级程序麻烦,摆脱烧录器,之前做了一个数据采集的板子需要完成程序自动升级,看了官方的的bootloader但ti官方的bootloader是固化死的,不能修改,它的引导是根据单片机特殊硬件引脚上电的状态来执行引导,我们需要一个纯软件的引导,因此还需自己制作,翻阅了ti的很多资料以及网上各位大神的点化搞了一个星期终于完全搞定了,现将走的曲折记录下来,有遇到相同问题的友友可以少走一点弯路。
一,将.out转换为txt文本的数据流
1.编写out2hex1.cmd文件,内容如下
Uboot.out
-map upgrade.map
-a
-boot
-sci8
-o upgrade.txt
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2.编写Buit.bat内容如下
hex2000.exe out2hex1.cmd
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3.将hex2000.exe,
out2hex1.cmd、Buit.bat放在同一个目录(我就放在debug目录里)
4.运行Buit.bat会生成upgrade.map和upgrade.txt
二,对照TI文档解析数据流
具体意义及HEX2000的参数请自己研读,这里不再赘述。
三,移植Flash28335_API_V210的库文件
ti的所有帮助都在controlSUITE安装包里边,请安装。
flash的操作要在RAM中运行,关闭全局中断,修改CMD文件
ubootfuncs:
{
-lFlash28335_API_V210.lib(.econst)
-lFlash28335_API_V210.lib(.text)
} LOAD = UBOOT_RAM,
RUN = RAML7,
LOAD_START(_BootRamLoadStart),
LOAD_END(_BootRamLoadEnd),
RUN_START(_BootRamRunStart),
PAGE = 1
ubootrom :> UBOOT_ROM PAGE = 1
ubootdata :> RAML7 PAGE = 1
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四,升级的整体方案
笔者一开始的想法是把bootloader和应用程序合为一个程序,因为这样程序维护方便,不用两个程序的折腾,思路就是把bootloader的.txt
段,.ebss段等所有段定位与应用程序分开,到最后遇到一个问题,就是全局变量的初始化上一旦应用程序被擦除,bootloader受影响,这个问 题当然可以解决,可以在上电初始化全局变量的过程中做些**,但考虑到程序的后续维护者,估计维护起来很吃力,就放弃了,采用传统的 两个程序,一个bootloaer和一个应用程序,两者利用CMD文件在ROM段分开即可,实现简单的,但要两个程序,上电时两个程序的跳转可过
<div>#define CALL_FUNC(pfun) </div><div> (*((void(*)(void))(pfun)))()</div>
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其实是一个函数指针的绝对地址跳转。 |