求超声波避障的小车相关程序

只看该作者 · 2016-7-9 15:09

最近在做超声波避障的小车，可问题频现，哪位大神给点相关的程序啊？？

只看该作者 · 2016-7-9 15:20

你得描述什么问题的？

只看该作者 · 2016-7-9 15:26

不知道现在是做什么，以前都是做红外感应的。

只看该作者 · 2016-7-9 15:33

你用的什么MCU？先在论坛搜索下吧。论坛有很多的啊。

只看该作者 · 2016-7-9 15:40

超声波的话也不是很难的么，这个主要是计算发送返回的时间间隔的。。

只看该作者 · 2016-7-9 15:49

多谢大家提醒，我还是看下好了。

只看该作者 · 2016-7-9 15:52

超声波的话方向性比较单一的，最好是红外的。。

只看该作者 · 2016-7-9 15:58

超声波就是用发送和返回波的时间差计算距离，像倒车雷达一样。。

只看该作者 · 2016-7-9 15:59

超声波避障论坛里有资源，网上也不少的的。。

只看该作者 · 2016-7-14 09:26

超声波就是启用pwm的捕捉功能嘛，给你分享一个刚学stm时的一个例程，实验是可以实现实时显示距离的。具体应用你再优化吧

STM32-PWM_CAP.zip (1.72 MB)