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楼主
751005106|  楼主 | 2016-7-11 15:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
智能小车
我在做51智能小车的时候，遇了一个难题，就是关于识别红绿灯的模块，也从网上看了看，想听听大神们的建议，红绿灯时随机出现在跑道上的。。。。。

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沙发
dirtwillfly| | 2016-7-11 20:45 | 只看该作者
你用个颜色识别模块不就可以吗？

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板凳
751005106|  楼主 | 2016-7-12 09:28 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-7-11 20:45
你用个颜色识别模块不就可以吗？

但是它识别不了灯的颜色

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地板
dirtwillfly| | 2016-7-12 09:53 | 只看该作者
751005106 发表于 2016-7-12 09:28
但是它识别不了灯的颜色

灯是什么样的灯？亮度如何？位置在哪里？

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5楼
751005106|  楼主 | 2016-7-13 09:18 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-7-12 09:53
灯是什么样的灯？亮度如何？位置在哪里？

就是普通的红绿灯  我们现在用的是一种类似台灯的灯代替   亮度挺强的   至于位置  那就是随机出现着  你是固定的

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6楼
dirtwillfly| | 2016-7-13 09:27 | 只看该作者
751005106 发表于 2016-7-13 09:18
就是普通的红绿灯  我们现在用的是一种类似台灯的灯代替   亮度挺强的   至于位置  那就是随机出现着  你 ...

不懂你做的啥题目。还需要360度扫描识别led位置？
能把完整题目发上来吗？

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7楼
751005106|  楼主 | 2016-7-14 21:46 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-7-13 09:27
不懂你做的啥题目。还需要360度扫描识别led位置？
能把完整题目发上来吗？ ...

（2）在上下两个菱形的汇合点前设限宽限高门，限宽限高门框架上设置红
绿灯。两个红绿灯只能有一个为绿灯（允许通行），另一个是红灯。小车遇红灯
必须停车，停车不能超过汇合点，且一旦停车必须停够 3 秒，车上亮起红灯，3
秒后灭灯继续行驶

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8楼
dirtwillfly| | 2016-7-15 08:50 | 只看该作者
751005106 发表于 2016-7-14 21:46
（2）在上下两个菱形的汇合点前设限宽限高门，限宽限高门框架上设置红
绿灯。两个红绿灯只能有一个为绿灯 ...

这不是固定位置的红绿灯吗？

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9楼
dirtwillfly| | 2016-7-15 08:50 | 只看该作者
751005106 发表于 2016-7-14 21:46
（2）在上下两个菱形的汇合点前设限宽限高门，限宽限高门框架上设置红
绿灯。两个红绿灯只能有一个为绿灯 ...

这不是固定位置的红绿灯吗？

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10楼
szyonggui| | 2016-7-15 09:19 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-7-15 08:50
这不是固定位置的红绿灯吗？

不要把难度想得那么高，肯定是固定的，只不过没确定在哪个路口而已

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11楼
751005106|  楼主 | 2016-7-15 13:41 | 只看该作者
szyonggui 发表于 2016-7-15 09:19
不要把难度想得那么高，肯定是固定的，只不过没确定在哪个路口而已

哦哦，

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12楼
751005106|  楼主 | 2016-7-15 13:42 | 只看该作者
szyonggui 发表于 2016-7-15 09:19
不要把难度想得那么高，肯定是固定的，只不过没确定在哪个路口而已

那我想问下，这个该选那个模块呢，，，，

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13楼
szyonggui| | 2016-7-15 15:12 | 只看该作者
751005106 发表于 2016-7-15 13:42
那我想问下，这个该选那个模块呢，，，，

TCS230D颜色识别模块
附带代码
http://zhidao.baidu.com/link?url=olViRv1GbQ3lvJTGzL_mCQkWjN5k6r1TffIEKXHfGcs7Mc4AYHGUkdPoIFEDOR6ODQcRSPyXlNDkY61_7quySFrdEc_zy3vrBcZpj6FR9qK

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14楼
szyonggui| | 2016-7-15 15:14 | 只看该作者
TCS230D

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15楼
山东电子小菜鸟| | 2016-7-15 15:16 | 只看该作者
顶起

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16楼
child1979| | 2016-7-15 17:51 | 只看该作者
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