小弟最近在做一个小项目,其中有个功能是有关于称重测量的,选择的是24位的ad转换芯片,只是这个称重测量对数据的准确度要求很高,用一般的滤波方法满足不了客户的需要,想求助于卡尔曼滤波或者自适应卡尔曼滤波方法,今天也从理论的高度看了下这个算法,发现现在的问题是不会建立状态方程,对于状态方程(状态转移矩阵和驱动矩阵,还有测量矩阵)不明白是怎么建立起来的,原谅我现代控制理论学的不好,我感觉这也是从理论到实践的一个契机,希望能有好心的大哥,帮帮,提点我一下,万分感谢,如果真能应用成功的话,小弟请客去鼓浪屿喝茶 |