如何写好单片机函数？

只看该作者 · 2016-7-12 11:04

感觉很头疼，都是瞎写，很多都是调用全局变量，很乱。
写的函数也不适合其他函数调用，也不知道该传递哪些参数。

请教：大家都是如何编写单片机函数的？有什么规范？

只看该作者 · 2016-7-12 11:05

本帖最后由 any012 于 2016-7-12 11:10 编辑

//主函数
void main()
{
Init();                               //初始化
while(1)
{
      if(Comu_Busy == 0)             //MODBUS通讯
      {
         GetTemptValue(channelNum); //获取一路温度值
         if(proceState > 2)          //该路温度读取完成
         {
            proceState = 0;
            channelNum++;          //下一路
            if(channelNum > 3)       //总共4路温度，循环读取
                  channelNum = 0;
         }
      }
}
}

//读取一路温度值
void GetTemptValue(u8 channelNum)
{
switch(proceState)                               //判断读取状态
{
      case 0:
         SendConverComand(channelNum+1);          //发送单次转换命令
         proceState = 1;
         break;
      case 1:
         temptValue[channelNum] = CalTempValue(channelNum); //处理上次读取的数据，转化为温度值
         proceState = 2;
         break;
      case 2:
         adcValue[channelNum+1] = GetAdcDate(); //获取本次adc转化数据
         break;
      default:
         break;
}
}

//获取adc转化数据
u32 GetAdcdate()
{
if(SPI_MISO == 0)             //如果SPI_MISO被拉低，说明转换完成，可读取adc数据
{
      regDate = AD7103_GetRegisterValue(AD7193_REG_DATA,3,0);
      processFlag = 3;
      return regDate;
}
}

只看该作者 · 2016-7-12 11:21

这是我写的一个单片机程序。
while循环里，调用GetTemptValue(channelNum)函数，参数是通道数。在这个函数外判断一个状态标志processFlag，如果大于3就说明处理完一个通道了，可以进行下一个通道的温度读取了。
GetTemptValue(channelNum)函数里，又根据processFlag做switch语句处理，分别为，0的时候发送转换开始命令，1的时候处理上次读取的数据，2的时候判断adc是否转换完，是的话就读取数据并进入下一个状态。
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这是整理了下思路重新写的，之前写的时候是先写读取adc部分，就是先发送转换命令，然后等待adc转换完成，读取adc值，再进行温度转换。这三部分就在主循环里不断执行。
后来又

只看该作者 · 2016-7-12 12:24

推荐参考“Patterns for Time Triggered Embedded Systems”书中的设计理念，中文名叫“时间触发嵌入式系统设计模式”

1万 · 2016-7-12 13:18

any012 发表于 2016-7-12 11:21
这是我写的一个单片机程序。
while循环里，调用GetTemptValue(channelNum)函数，参数是通道数。在这个函数 ...

可以参看一下C语言编程规范

只看该作者 · 2016-7-12 13:43

这是我写的一个单片机程序。
while循环里，调用GetTemptValue(channelNum)函数，参数是通道数。在这个函数外判断一个状态标志processFlag，如果大于3就说明处理完一个通道了，可以进行下一个通道的温度读取了。
GetTemptValue(channelNum)函数里，又根据processFlag做switch语句处理，分别为，0的时候发送转换开始命令，1的时候处理上次读取的数据，2的时候判断adc是否转换完，是的话就读取数据并进入下一个状态。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
这是整理了下思路重新写的，之前写的时候是先写读取adc部分，就是先发送转换命令，然后等待adc转换完成，读取adc值，再进行温度转换。这三部分就在主循环里不断执行。
做完这部分后，又想实现测量四路温度值。于是整理了下，就成上面那种结构了。
但是，觉得写得还是不够清晰。望朋友们帮指点下。

只看该作者 · 2016-7-12 14:02

感谢两位回复。

如何写好单片机函数？

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