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【散分求拍砖】双轮平衡小车控制板

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hithlj-2004|  楼主 | 2016-7-12 14:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制板, 小车控制, 平衡小车, 原理图, PCB
本帖最后由 hithlj-2004 于 2016-7-12 17:31 编辑

因课题需要做了一块双轮自平衡小车的控制板，原理图做完了，求大神们帮忙看看有哪些问题需要改正，非常感谢。PS. 后续的改正后的原理图和PCB版都会拿出来和大家分享，软件调好了上视频和代码。

传感器.pdf

40.24 KB, 阅读权限: 1

加表和陀螺仪原理电路图

电机驱动.pdf

34.8 KB, 阅读权限: 1

直流有刷电机驱动原理图

微控器.pdf

37.14 KB, 阅读权限: 1

主控芯片

系统图.pdf

35.65 KB, 阅读权限: 1

系统接口图

电源及接口.pdf

48.91 KB, 阅读权限: 1

电源及对外接口

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