Systick也叫系统滴答定时器,滴答定时器就是一个非常基本的倒计时定时器。它存在的意义是为系统提供一个时基,能够给操作系统提供一个硬件上的中断。使用Systick能够精准延时,对于时间要求严格的场所,意义十分重大,我将写一个流水灯改进版----精确延时(可调控)的流水灯。
二、Systick timer
Systick是一个24位的定时器,一次最多可以计数2^24个时钟脉冲,这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL(Systick current value register)中,只能向下计数,每接收到一个时钟脉冲,STK_VAL的值就会向下减1,当减到0时,硬件会自动把重装载寄存器STK_LOAD(Systick reload value register)中保存的数据加载到STK_VAL,重新开始向下计数。如果STK_VAL的值被减至0时,会触发异常产生中断。
三、相关寄存器介绍
除了上面说的STK_VAL,下面带大家了解相关的寄存器和寄存器位。
1. SysTick_CSR 控制状态寄存器