本帖最后由 wangguanfu 于 2016-7-13 22:27 编辑
--------------------------说说MCU------------------------------------------------
MCU 选用大名鼎鼎的ST公司的STM32F407VET6（可能会改成STM32F405也不一定）
为啥呢，这货带3个独立2.4Msps 12BIT的ADC，2个DAC，而且带点单元
192KB的RAM，无数TIM，一堆UART，干这个 似乎绝配的样子（扯大了）
---------------------再说雷达工作模式吧------------------------------------------
1：CW 就是多谱勒效应测速度雷达-----只能测运动目标的速度 其他啥也干不了 （自动门，感应灯啥的大量用这个模式）
2：FSK 移频键控调制的雷达-------仅探测运动目标的速度和距离
缺点：只能探测与雷达有相对运动的目标，而且同速度或者速度接近的目标不能完美区分
3：FMCW 调频连续波雷达-----------静止/运动目标的速度距离均可探测
缺点 ：单目标下没缺点，多移动目标情况下，要兼顾速度精度的前提下 速度/距离配对非常困难，要么一堆假目标乱报要么漏目标 ， 平衡点难选
4：PD FMCW 快扫调频连续波雷达-----------静止/运动目标的速度距离均可探测
缺点 ：需要2纬FFT，比如256点*256点 20几mS内把活干完，ADC要十几Msps采样率至少，中频放大器带宽至少好几MHZ，这个成本就是最大的缺点
优点就是-----性能比上面3类都牛X
--------------------------说说我要搞哪个----------------------------------------
鉴于上面的一堆差不多的堆废话 ，做个只测距的 不管速度精度的雷达
那就是-----“假”快扫FMCW ：
120us --150uS 扫频率时间 ，
FM扫频带宽 250MHZ+（待定）
只做一纬FFT（获得距离即可）
FFT点数暂定256点吧（单精度实数FFT）
------------------------系统大概的样子-------------------------------------------
1: TIMa触发DMA 把RAM里的波形表经过DAC转换输出来 产生FM调制波形 再经过运放射随后接到CFK024-5A VT脚 做FM调制
2:中频输出 经过高通滤波再放大Vpp到合适的范围，在TIMa的同步下触发ADC采集转换成数字信号到MCU的RAM里
3：做FFT，得频谱 ，按公式计算出频点对应的距离关系以及各种滤波什么的 得到得到距离 再UART输出，并满足距离条件的触发报警（如喇叭叫唤啥的）
4：跳转到步骤1
-------------------------整体性能期望------------------------------------------
人 4米内测要探测到
车 10米内要探测到
距离分辨率 0.3米
距离精度0.6米
盲区 0.6米
测量响应时间<5mS
工作温度 -30度~~~+70度
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介绍下自家设计生产其中一款24GHZ低成本雷达传感器--CFK024-5A
超小尺寸25mm*25mm 厚度6MM（不含针脚高度）、
发射功率（EPIR） 16dBm
天线增益 10dB
独立的收发天线，更高的收发隔离度和增益
低功耗设计（5V/27mA）
高灵敏度 ，FMCW调制模式测距 探测人>4米，车>12米
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------------放几个图片，牛先吹到这里，未完待续---------------------
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