本帖最后由 香水城 于 2017-8-14 14:01 编辑
P-NUCLEO-IHM001 电机开发板串口调试指南
前言
P-NUCLEO-IHM001 是一款功能强大，且小巧的针对永磁同步电机的开发板。本文介绍如何通过该套件上的虚拟串口来
实现串口调试电机。
一 硬件连线
X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P35(PA2: TX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(TX)
X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P37(PA3: RX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(RX)
连接后如下图所示：
二 软件设置
打开如下工程项目设置文件C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Utilities\WB_Projects\SDK42x\ SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs.stmcx, 并按照如下图设置串口：
设置完成后保存，并产生相应的头文件和C代码， 编译并下载hex文件到芯片里即可通过串口调试电机。如下图所示：
三 总结
本文提供了一种新的方法，即不需要额外的USB转串口工具，而是采用了NUCLEO板上自带的串口工具，并通过两条线连接，轻松实现和电机控制PC控制软件ST Motor Control Workbench的连接, 极大地方便了使用者。
对应PDF: P_NUCLEO_IHM001电机开发板串口调试指南
更多实战经验请看： 【ST MCU实战经验汇总贴】
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