研究生期间断断续续做过TI DSP研究,从一个对嵌入式一点也没有了解的新手到快毕业时完成一个自认为满意的项目,其中走过很多弯路,现在把我对DSP学习的心得和一些参考文献列出来,可能对初学者具有帮助。 实验室用的是一款闻亭的DM642开发板,当时这款开发板还比较新,国内中文资料很少,而且闻亭但是的例子程序均是采用TI的原程序,不像合众达的例子程序容易上手,所以可能合众达的板子比较适合初学者使用。 DM642是一款针对图像应用的高端DSP,近几年来国内应用的范围很广。对于DSP软件学习而言个人认为包含了3个方面的东西:1:芯片的外设,对芯片的基本操作和简单程序运行环境。2:嵌入失操作系统原理(DSP/BIOS)。3:DSP算法的移植和优化工作。下面分别对这三个方面做论述。 1:芯片的外设,对芯片的基本操作和简单程序运行。 学习DSP 首先是要对芯片和你所用到的芯片外设的数据手册说明比较清楚,对于初学者可能在刚开始看datasheet时感觉很头晕,因为datasheet只是一些说明性的东西,他没有教你怎么去用,所以datasheet部分一定要结合相应的例子程序去看。对于芯片的外设操作TI提供了一个CSL的函数,帮你事先定义好了一些寄存器地址,这样就不用你去查找每个寄存器的详细地址。 现在的C6000 程序开发大部分采用C语言,极少数的关键代码采用线性汇编或者汇编语言。对于一个C语言运行工程需要的最少元素是:1:main函数 2:cmd文件3:runtime support lib。这是让一个基于C语言的工程跑起来的最少条件。换句话说只要有了这三个东西我们就可以在DSP上做任何想做的事,但是考虑到做大型工程和复杂应用的需要,通常又要用到操作系统DSP/BIOS和驱动。 在阶段首先是让一个最简单的hell world工程跑起来,这个工程这包含三个文件,一个main.c 一个CMD文件,一个 rts.lib。然后在查数据手册DSP的外设资源调试一遍,这个过程完成后几基本上手了:)。 在这个过程中需要搞明白的是一个过程,三个文件,和简单的调试方法。一个过程是C语言怎么生成.out可执行文件的过程,通常包含编译,汇编,连接三个过程。几个文件是obj, cmd, map,文件Obj,Cmd和Map文件的格式在TI的CCS 文挡帮助中都有详细论述。调试方面我们可可以利用防真器可以让程序在任何地方停下来,然后利用CCS的Memory View功能可以查看想要知道的CPU地址映射的区域。 这部分的参考资料可以查看 (1)电子科技大学 出版的 C/C++语言硬件程序设计--基于TMS320C5000系列DSP (2)帮助文档
|