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有刷直流电机调速时电机一颤一颤的

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楼主
qwer0145|  楼主 | 2016-7-14 16:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机调速, 电流, 电机速度
不知道什么原因，电机速度闭环调速时，电机一颤一颤的，是不是因为没有电流环的原因？

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沙发
123654789| | 2016-7-14 16:51 | 只看该作者
电压稳定吗？？  电流稳定吗？？？

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板凳
qwer0145|  楼主 | 2016-7-14 16:56 | 只看该作者
本帖最后由 qwer0145 于 2016-7-14 16:59 编辑
123654789 发表于 2016-7-14 16:51
电压稳定吗？？  电流稳定吗？？？

我没加电流环，只有一个转速环，空载我看了下，电流不太稳定

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地板
123654789| | 2016-7-14 16:59 | 只看该作者
电路图 ？？

没有图纸没有真相

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5楼
123654789| | 2016-7-14 17:04 | 只看该作者
电流不太稳定，

我猜测到你犯下什么错误了啊！！！
1 . 大多数都是缺少了一个电感与MOS串联。  

2 . 与马达两端并联的电容量太少。

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6楼
qwer0145|  楼主 | 2016-7-14 17:05 | 只看该作者
123654789 发表于 2016-7-14 16:59
电路图 ？？

没有图纸没有真相

我这边没有图，就是个H桥，开环控制没一点毛病，电机转的很好，但一闭环就不太好了，
另外还有个问题，开环时，我将占空比设为0.5，电机正常停转，闭环时，将速度给定设为0，电机噔的响一下，系统就复位了，您根据我的描述能找出原因吗？

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7楼
王栋春| | 2016-7-14 19:49 | 只看该作者
没有具体的图纸和实物 没有办法解决呀

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8楼
zhangmangui| | 2016-7-14 22:22 | 只看该作者
有没有负载吗    没有负载   那就是你的闭环参数有问题

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9楼
qwer0145|  楼主 | 2016-7-15 11:35 | 只看该作者
找到问题了，原来是编码器的电平不太稳定导致DSP正反转识别出现问题

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10楼
llstarh| | 2016-7-29 17:10 | 只看该作者
楼主，用什么编码器?欧姆龙吗？

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11楼
LES| | 2017-5-9 01:22 | 只看该作者
楼主你好，能分享一下你的转速控制程序吗，我也在做，看到的话希望帮个忙

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12楼
MMMEEELLL| | 2017-5-24 20:46 | 只看该作者
楼主你好，可以分享一下转速闭环的控制程序吗？

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13楼
MMMEEELLL| | 2017-6-16 21:16 | 只看该作者
楼主，你好，想请问你一下你用的编码器是什么型号的，我现在也在做电机调速，用的DSP2812的板子，不知道选什么信号的编码器比较好

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