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PID如何实现指定位移控制?速度曲线是那种先慢慢上升在慢慢下降的那种

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楼主
240011814|  楼主 | 2016-7-14 16:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 位移, 控制, pi
如题，参数改如何设置

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沙发
240011814|  楼主 | 2016-7-14 18:33 | 只看该作者
或者有啥方法可以实现

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板凳
wahahaheihei| | 2016-7-14 22:06 | 只看该作者
可以画个图形，速度的图形，然后对速度的时间上的积分等于你的位移，就可以知道你想要什么样的控制了。

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地板
240011814|  楼主 | 2016-7-15 18:14 | 只看该作者
那样整如果距离变了还得重新整

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