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[四轴技术交流]

四轴飞行器遥控方向控制问题

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qx19921014|  楼主 | 2016-7-14 17:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 无人机, 遥控, 电机, 遥控器
    前段时间我弟弟买了个遥控无人机玩具，但是我发现一个问题。该无人机方向控制有问题，假设无人机有四个电机，分别为A，B，C，D，遥控器四个按键1,2,3,4分别对应A，B，C，D，假设我按下按键1 无人机前倾，无人机向前飞行。此时A在无人机的正前方向，但是一阵风刮过，无人机旋转了，此时A在无人机的左边，我再按下按键一无人机往左边飞，B在正前方，按下按键2，无人机往前飞，此时出现一个很严重的问题，按键1,2,3,4对应的全部变乱了，无法像刚开始那样控制前后左右了。

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沙发
flttxlj| | 2016-7-14 18:42 | 只看该作者
其实只要1234的相对位置不变就好~

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板凳
qx19921014|  楼主 | 2016-7-15 11:09 | 只看该作者
flttxlj 发表于 2016-7-14 18:42
其实只要1234的相对位置不变就好~

那怎么搞？

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地板
cnb12345| | 2016-7-15 14:59 | 只看该作者
一般玩具级的就是这样子的

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5楼
qx19921014|  楼主 | 2016-7-15 16:19 | 只看该作者
cnb12345 发表于 2016-7-15 14:59
一般玩具级的就是这样子的

我想自己做一个，需要怎么改进啊

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6楼
dirtwillfly| | 2016-7-16 12:43 | 只看该作者
看来楼主需要增加一个东南西北方向的传感器，或者能识别和遥控器相对方向的方法

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7楼
changle11sdo5| | 2016-7-16 20:28 | 只看该作者
加了陀螺仪或地磁，自动切换按键

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8楼
qx19921014|  楼主 | 2016-7-22 09:06 | 只看该作者
changle11sdo5 发表于 2016-7-16 20:28
加了陀螺仪或地磁，自动切换按键

增加无头模式，以遥控器为参照物，需要什么硬件吗？怎么搞？

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9楼
sum123456| | 2018-4-12 15:29 | 只看该作者

一般玩具级的就是这样子的

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