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大家是如何将项目一步步推进的？

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楼主
关关|  楼主 | 2016-7-14 18:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 移动, 巡检机器人
       我在读研，最近老师给我们安排了一个巡检机器人的项目，刚开始在查资料什么的，到现在都有快一个月了，可没有丝毫的进度。我们共4个人在做，一个做后台的，三个做移动巡检机。而我们三个不能明确分工，大家也都没那么积极，但自己真的不想就这样停止不前，自己之前没做过什么大的设计，经验有限，想问问各位，如何才能将项目推进？诶，，我都不知道该如何问，，总之就是想让有进展。


       大家可以给我点意见，也可以给我分享下你们是如何将自己手头的项目完成的？谢谢啦

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沙发
地瓜patch| | 2016-7-14 18:43 | 只看该作者
1.先确定巡检机器人需求
2.根据需求定功能
3.根据功能定方案
4.根据方案分模块
5.根据模块分任务

一定要找老师充分交流，定好需求落到纸面上

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板凳
关关|  楼主 | 2016-7-14 18:56 | 只看该作者
本帖最后由 关关 于 2016-7-14 18:59 编辑
地瓜patch 发表于 2016-7-14 18:43
1.先确定巡检机器人需求
2.根据需求定功能
3.根据功能定方案

瓜哥好给力，谢谢。但有时自己的杂事会很多，想学习的时候没时间，有时间了又学不进

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地板
摸摸| | 2016-7-14 19:57 | 只看该作者
不管你查了多少资料,也不管买了多少元件,能做的部件就先做出来,先把东西搭一部分起来再说,要是什么都不搭,一味的查资料,那就是会不停的换方案了.

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5楼
tyw| | 2016-7-14 20:55 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2016-7-14 21:28 编辑

智能移动巡检项目解决方案.pdf (1.22 MB)
电力巡检移动应用解决方案.pdf (3.78 MB)
GPSGPRSRFID巡检系统技术方案2011.12.20.pdf (4.54 MB)
提高GPS智能巡检系统定位精度_电力巡检环保巡检管线巡检人员定位管理RFID解决方案.pdf.pdf (6.69 MB)
RFID智能巡检系统解决方案.pdf (9.25 MB)
PDA巡检管理系统的设计与实现.pdf (13 MB)
基于GPRS与RFID的智能巡检系统设计.pdf (16.39 MB)
基于pda和.net平台的变电站设备巡检管理系统的设计与实现.pdf (11.65 MB)
变电站设备巡检移动机器人的研究与设计.pdf (9.94 MB)
基于嵌入式Linux变电站巡检机器人控制系统的研究与应用.pdf (14.5 MB)
基于移动机器人的变电站设备巡检系统.pdf (11.53 MB)
2015年变电站智能巡检机器人性能检测方案.pdf (6.56 MB)
地下隧道消防巡检机器人-初稿3.pdf (3.09 MB)
变电站巡检机器人导航方法研究.pdf (1.4 MB)
变电站智能巡检机器人关键技术研究.pdf (14.51 MB)

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6楼
关关|  楼主 | 2016-7-14 21:48 | 只看该作者
摸摸 发表于 2016-7-14 19:57
不管你查了多少资料,也不管买了多少元件,能做的部件就先做出来,先把东西搭一部分起来再说,要是什么都不搭, ...

嗯，方案明天写好提交上去之后就开始着手做，谢谢。

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7楼
关关|  楼主 | 2016-7-14 21:48 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-7-14 20:55

好多实用的资料，谢谢

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8楼
cjseng| | 2016-7-14 22:00 | 只看该作者
先弄个进度计划表，确定什么时间点要完成什么，有谁去完成，然后按照进度表实施，如果出现较大偏差，重新修改进度表。

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9楼
地瓜patch| | 2016-7-15 21:54 | 只看该作者
cjseng 发表于 2016-7-14 22:00
先弄个进度计划表，确定什么时间点要完成什么，有谁去完成，然后按照进度表实施，如果出现较大偏差，重新修 ...

进度表，估计够呛，他们能有效评估自己的开发水平？

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10楼
关关|  楼主 | 2017-5-12 20:02 | 只看该作者
地瓜patch 发表于 2016-7-15 21:54
进度表，估计够呛，他们能有效评估自己的开发水平？

瓜哥1年前的预言呐~

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11楼
关关|  楼主 | 2017-5-12 20:15 | 只看该作者
此贴都快1年了，该结了，这一年，这个项目一直在进行中。
下图是现在我们现在所做的车：



        只是搭建好了底盘（稳定性还在测试中），真正的功能如红外测温，仪表示数读取，后台操作等还在进行中
        去年先做了个小模型，下半年就开始选型，还偷偷跑出去实习了几个月，项目半达拉着，进行的很慢，小团队4个人，我都协调不过来，大家好像都很忙，都不乐意沟通交流，这个月情况有所好转，可能是快中期答辩了，不做点东西不好交差吧。
        虽然有点慢，但还是有所推进的，至少，底盘订做好了，能用，选的电机啥的都没问题，能跑起来了，虽然样子有点丑，哈哈O(∩_∩)O
        从中也学到了不少，从知识到与人的沟通。希望以后能多顺利些，即使有问题，也希望能顺利解决。
        小论文啊，，还没写好

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12楼
地瓜patch| | 2017-5-12 22:57 | 只看该作者
关关 发表于 2017-5-12 20:02
瓜哥1年前的预言呐~

定进度表，一定要卡时间点。比如项目要求一年工期。那么你定计划要按半年来定。严格按照计划来做，然后拖拖拉拉一年实现你半年的计划就很不错了。不信你试试！！！

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13楼
yongwong99| | 2017-5-13 16:35 | 只看该作者
mark！

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14楼
关关|  楼主 | 2017-5-13 20:30 | 只看该作者
地瓜patch 发表于 2017-5-12 22:57
定进度表，一定要卡时间点。比如项目要求一年工期。那么你定计划要按半年来定。严格按照计划来做，然后拖 ...

嗯嗯，我也发现了，严重的拖延，蟹蟹瓜哥！

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15楼
cjseng| | 2017-5-14 12:17 | 只看该作者
关关 发表于 2017-5-13 20:30
嗯嗯，我也发现了，严重的拖延，蟹蟹瓜哥！

你们需要一个项目经理，或者叫做监工，或者叫做督战队。此人可以从社会上找一个，不需要太懂技术，只要心狠手辣，每天拿个鞭子在你们后面转悠，谁进度慢了，就抽一鞭子。

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16楼
flyingplus| | 2017-6-6 14:45 | 只看该作者
其实还是老师抠逼门，不给高工资，把你们当廉价奴隶

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17楼
关关|  楼主 | 2017-6-6 15:35 | 只看该作者
flyingplus 发表于 2017-6-6 14:45
其实还是老师抠逼门，不给高工资，把你们当廉价奴隶

有点道理，一学期就发2000，我们都偷偷跑出去实习的

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18楼
yyglucky| | 2017-6-11 22:27 | 只看该作者

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