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[牛人杂谈]

卡尔曼滤波器

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楼主: gejigeji521
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21楼
玛尼玛尼哄| | 2016-7-24 21:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
你根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）。

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22楼
玛尼玛尼哄| | 2016-7-24 22:13 | 只看该作者

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23楼
天灵灵地灵灵| | 2016-7-24 22:47 | 只看该作者
这个滤波器的应用可以写一本书，非常重要。

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24楼
598330983| | 2016-7-25 23:07 | 只看该作者
你根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）。后面的例子讲的很好

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25楼
wahahaheihei| | 2016-7-26 14:29 | 只看该作者
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）

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26楼
wahahaheihei| | 2016-7-26 17:27 | 只看该作者
首先你要根据k-1时刻的温度值，来预测k时刻的温度。

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27楼
JK_alvin| | 2016-8-1 21:54 | 只看该作者
请教楼主，源码里面的float PP[2][2]应该是指的先验估计协方差矩阵吧？如何理解pp[0][0]，pp[0][1]，pp[1][0]，pp[1][1]还望不吝赐教。

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28楼
zhuotuzi| | 2016-8-9 23:19 | 只看该作者
用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值。

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29楼
聚流沙| | 2018-5-17 20:51 | 只看该作者
666666666666666

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30楼
734774645| | 2018-5-30 21:02 | 只看该作者
好资料。深度学习

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31楼
xinpian101| | 2018-5-30 21:12 | 只看该作者
经常听说这个滤波器，学习一下。

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