卡尔曼滤波器

发表于 2016-7-24 21:43

你根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）。

发表于 2016-7-24 22:13

发表于 2016-7-24 22:47

这个滤波器的应用可以写一本书，非常重要。

发表于 2016-7-25 23:07

你根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）。后面的例子讲的很好

发表于 2016-7-26 14:29

卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）

发表于 2016-7-26 17:27

首先你要根据k-1时刻的温度值，来预测k时刻的温度。

发表于 2016-8-1 21:54

请教楼主，源码里面的float PP[2][2]应该是指的先验估计协方差矩阵吧？如何理解pp[0][0]，pp[0][1]，pp[1][0]，pp[1][1]还望不吝赐教。

发表于 2016-8-9 23:19

用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值。

发表于 2018-5-17 20:51

666666666666666

发表于 2018-5-30 21:02

好资料。深度学习

发表于 2018-5-30 21:12

经常听说这个滤波器，学习一下。

[牛人杂谈] 卡尔曼滤波器