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[STM8] 四轴飞行器资料

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 楼主| Varus 发表于 2016-7-15 19:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
四轴飞行器, timer, MPU, TI, MPU6050
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波
PB6~PB9（TIMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050

6.STM32_KEIL_输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波(库函数).rar

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