终于研究出无损数字滤波

只看该作者 · 2016-7-16 10:41

本帖最后由 changle11sdo5 于 2016-7-16 11:41 编辑

网上的卡尔曼都是说得一头雾水，似懂非懂

看了一周各网络上的卡尔曼后，终于研究出无损滤波，
反正我没完全看懂卡尔曼，不知道我的成果是否就是真的卡尔曼，

是参照了卡尔曼，循环计算出最优值

只看该作者 · 2016-7-16 10:45

不会像那些平均法、限幅法、等十大滤波算法那样有损滤波

只看该作者 · 2016-7-16 11:33

贴一个效果图出来，会更好

只看该作者 · 2016-7-16 11:59

假设：
有一个数字探温计
误差是±10度
现在真实温度是30度
那么这个温度计探测到的值会是20~40范围内，
假设探测了10次，分别是：20、23、25、35、40、39、40、38、37、39
用限幅滤波算法无效，用平均滤波算法得出（20+23+25+35+40+39+40+38+37+39）/10=336/10=33.6度，而用无损滤波算法准确的得出30度

只看该作者 · 2016-7-16 12:08

再假设：
有一个数字探温计
误差是±10度
现在真实温度是30度
那么这个温度计探测到的值会是20~40范围内，
假设探测了10次，分别是：20、28、39、40、39、40、38、37、39、38
用限幅滤波算法无效，用平均滤波算法得出（20+28+39+40+39+40+38+37+39+38）/10=358/10=35.8度，而用无损滤波算法准确的得出30度

1万 · 2016-7-16 12:50

本帖最后由 xxdcq 于 2016-7-16 12:53 编辑

有具体算法吗？验证一下是否真能得到30度如果现在真实温度是29度呢！到底我们该相信谁
真实的温度计也不会差到误差±10度，顶多±1度

只看该作者 · 2016-7-16 13:39

xxdcq 发表于 2016-7-16 12:50
有具体算法吗？验证一下是否真能得到30度如果现在真实温度是29度呢！到底我们该相信谁
真实的温度计也不会 ...

把假设写成整数，是方便大家观察，
如果写25.8、36.9、32.4…等等，更难看懂

只看该作者 · 2016-7-16 13:50

应该说是更加接近实际的温度吧

2万 · 2016-7-16 21:46

信号的噪声一般是有某种规则的，而固定的一种滤波算法，往往无法适应所有的规则

1万 · 2016-7-16 21:53

给楼主换个例子。

已知：楼主在月亮上，我在地球上，楼主手上有4个电阻，分别是1k，4.7k，9.1k，无穷大。
楼主需要给我发送一堆数据，我们之间有个电线，我手上有万用表。

目前的难点：电线上有噪声，此噪声服从均值为0的正太分布。噪声等效为仅仅电流信号。噪声比信号还大。为了保证通讯质量，楼主一天只发一个信号。

我的接收方法：我用万用表使劲的测量，每秒测一次，一天记录了24*3600个数。

算法：从我记录的这些数里计算出楼主发的是四个电阻中的哪一个。不能用平均值，因为平均值只能计算出一个值来，比如2.1k，还是要根据噪声分布计算是哪个信号的置信度高。

1万 · 2016-7-17 08:59

楼主没有算法说明，无法服众

只看该作者 · 2016-7-17 13:11

山东电子小菜鸟发表于 2016-7-17 08:59
楼主没有算法说明，无法服众

索取算法联系QQ：914791302

只看该作者 · 2016-7-17 13:13

发表个论文吧。

只看该作者 · 2016-7-17 13:20

本帖最后由 changle11sdo5 于 2016-7-27 14:08 编辑

jekey 发表于 2016-7-17 13:13
发表个论文吧。

不发，年底出无损滤波芯片

只看该作者 · 2016-7-27 14:17

linqing171 发表于 2016-7-16 21:53
给楼主换个例子。

已知：楼主在月亮上，我在地球上，楼主手上有4个电阻，分别是1k，4.7k，9.1k，无穷大。

扯太远，噪声均值不会为0，噪声比信号还大就没戏。
既然不知道真实值，就不会知道噪声分布

只看该作者 · 2016-7-27 15:15

changle11sdo5 发表于 2016-7-27 14:17
扯太远，噪声均值不会为0，噪声比信号还大就没戏。
既然不知道真实值，就不会知道噪声分布 ...

噪声比信号大的情况还真有。。。。。

只看该作者 · 2016-8-7 11:39

好牛X啊

终于研究出无损数字滤波

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