F103为什么在使用PWM时会用使能预装载寄存器

只看该作者 · 2016-7-16 22:09

STM32F103为什么在使用PWM时会用使能预装载寄存器，这个作用是什么呢？

只看该作者 · 2016-7-18 14:44

先看预加载寄存器中的值和寄存器的值是否一样，如果一样，不更新，不一样的话，需要更新。

只看该作者 · 2016-7-19 15:58

自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件(向下计数时的下溢条件)并当TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于’0’时，产生更新事件。更新事件也可以由软件产生。

只看该作者 · 2016-7-19 19:47

在精确波形控制的时候，才用到，一般的pwm输出，不用这个也没什么问题。

只看该作者 · 2016-7-20 22:10

预装载寄存器的概念应该是相对于影子寄存器来说的。影子寄存器是即时其作用的，而预装载寄存器的值只有传递到影子寄存器才能起作用，你可以把它理解为一个缓存。就程序员的角度观察，两者共用一个地址，无法直接区别访问，只能通过另外的办法来设置对该地址操作的具体行为。

只看该作者 · 2016-7-21 09:24

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload) 这个可自动重装载改变脉冲频率

只看该作者 · 2016-7-22 10:59

设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。

只看该作者 · 2016-7-22 21:49

时基单元中的TIMx_PSC、 TIM_ARR两个寄存器加上捕捉比较模块中TIMX_CCR寄存器，它们都可以动态修改。不过他们的修改和生效可能不在同一个时刻，这里便引入了预装寄存器及影子寄存器的概念。要记住一点，真正在TIMER模块中起作用的是影子寄存器。

只看该作者 · 2016-7-23 11:54

动态修改定时器中的值的，这样的话，就可以输出频率可变的波形了。

只看该作者 · 2016-7-23 22:48

影子寄存器保存的是定时器当前的计数值（或者溢出值），这个值是立即生效的值
这个计数值是从预装载寄存器（ARR）传过来的，但ARR什么时候把计数值传给影子寄存器呢？
这儿就有个预装载使能位（ARPE）：当ARPE=0的时候，你写入ARR的值马上就传到影子寄存器，也就立即生效
当ARPE=1的时候，ARR的值就是直接传过去了，而是等到定时器更新事件发生，才把这个值传到影子寄存器，也就起到一个缓冲作用

只看该作者 · 2016-7-24 10:42

给你看一段代码，你就清楚了
/************************************
标题：输出4路PWM
软件平台：IAR for ARM6.21
硬件平台：stm32f4-discovery
主频：168M

author：小船
data：2012-02-08
*************************************/

#include <stm32f4xx.h>

void main ()
{

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组抢占：响应=3:1

  RCC->AHB1ENR |= (1<<2); //打开GPIOC时钟
  GPIOC->MODER |= 0X000AA000;//pc6789第二功能
      //推挽输出
  GPIOC->OSPEEDR |= 0x000ff000;//速度100m
  GPIOC->PUPDR |= 0x00055000;//上拉

  GPIOC->AFR[0] |= 0x22000000;//pc6789第二功能AF2
  GPIOC->AFR[1] |= 0x00000022;

  RCC->APB1ENR |= (1<<1); //打开TIM3时钟
  TIM3->PSC = 83; //对时钟84M进行84分频，使得计数频率为1M
  TIM3->ARR = 10000;  //周期10ms
  TIM3->EGR |= 1; //产生一次更新事件

  TIM3->CCMR1 |= 0x6060;//PWM模式1
  TIM3->CCMR2 |= 0x6060;//PWM模式1

  TIM3->CCR1 = 8000;//设置第一通道占空比80%
  TIM3->CCR2 = 6000;//设置第二通道占空比60%
  TIM3->CCR3 = 4000; //设置第三通道占空比40%
  TIM3->CCR4 = 2000; //设置第四通道占空比20%

  TIM3->CCER |= 0x1111;//使能比较输出

  TIM3->CCMR1 |= 0x0808;//启动预装载
  TIM3->CCMR2 |= 0x0808;

  TIM3->CR1 |= 1; //开始计时

  while(1)
  {
  };
}

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