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[STM32F1]

挑战实验,用定时器pwm输出DAC.再用ADC采样闭环pid

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楼主
奇立电源|  楼主 | 2016-7-17 16:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题!看过很多pid卡尔曼帖子,都是用温度讲解原理,基本上找不到直观的例程,所以想写做个实验,定时器输出pwm信号,RC滤波后接到ad脚,串口实时发送当前ad电压,并且接收用户设置电压,如串口发送3v.单片机接收后调整pwm点空比,pid控制输出电压为3v.不可出现超调,调整速度度要快!说好的例程呢?楼主也在等!哈哈!
沙发
yklstudent| | 2016-7-17 19:05 | 只看该作者
奇怪了,谁说有例程了?
楼主你要提供这样的例程吗?

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板凳
奇立电源|  楼主 | 2016-7-18 10:26 | 只看该作者
正在调

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地板
qbasicljx| | 2016-7-19 10:29 | 只看该作者
这个好玩

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