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[STM32] 如何控制步进电机提高精度 驱动器是A3988

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 楼主| King丶Ven 发表于 2016-7-18 16:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制步进电机, 高精度, 驱动器, 代码, 相位
现在我只能控制电机旋转，但是在低速时震动噪声比较大， 所以想通过细分提高精度从而减少震动。
不知道细分的代码怎么写。
下面是旋转的代码，原型以及现在的相位图（红色部分）。通过设置高低电平驱动电机。
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 楼主| King丶Ven 发表于 2016-7-18 16:25 | 显示全部楼层
2LLLLLLL

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jackhwang 发表于 2016-7-19 08:20 | 显示全部楼层
路过，很好奇。嘻嘻。不过没看明白，坐等跟着一起看
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52wm 发表于 2017-1-17 16:30 | 显示全部楼层
震动一般是电流过大，或者电流过小都会震动，只有速度和电流匹配时电机的震动才会最小。
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jplzl 发表于 2017-1-17 17:10 | 显示全部楼层
还是看手册或找FAE呗，低频振动的话，调细分应该能有用
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