JY-61使用测评 一 、JY-61模块简介 说到JY-61模块，有的人比较陌生，而我则是使用者，所以有些观点与看法想分享出来，一起学探讨！ JY-61模块是一种六轴模块，采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。 模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。 模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！ 二、JY-61的使用情况说明 1、操作简单，方便使用。 JY-61的使用非常简单，只需要一个USB-TTL模块或者六合模块连接串口，即可与电脑通信。连接图如下所示： 连接到电脑以后就可以看见对应的USB端口,如下图所示: 2、具有专属的上位机软件。 将模块采集到的数据传递给电脑上位机显示。同时JY-61模块具有专门的上位机软件，这对初次的使用者来说非常直观方便。打开上位机,选择正确的端口如下图所示：
设置通讯的波特率如下图: 之后就能看见上位机上显示传感器的数据了。如下图所示： 上位机上可以直接的观察具体的角度值、加速度、角速度，同时可以通过波形界面看见变化曲线，可以根据自己的需求来观看具体的图形界面，方便用户实现智能交互的渠道。 3、具有三维的动态模拟显示。 点击三维按钮， 可以调出三维显示界面，显示模块的三维姿态。 启动三维模式以后， 界面默认以全屏方式显示， 如需切换回窗口方式， 可以按【 F】键进行切换，如果无法切换，请按 ctrl+空格关闭中文输入法，再按【 F】键即可。
4、可以实时的记录数据，具有很多种方式进行记录与展示。 点击记录按键，可以开始记录JY-61模块的数据，然后点击停止，则可以得到一组数据，同时可以把它导入EXCEL表格里面，方便观看整过程中数据的变化。
数据记录如下图所示：
通过以上的简单对JY-61模块的简单说明与使用体会，可以认为JY-61模块在获取角度的地方具有很好的运用，它使用灵活、数据精准、记录方便等特点，主要是数据的获取不需要自己去解算，而是直接可以运用到自己所需要的地方！对于不熟悉此类的使用者来说，也是很容易上手，以上则是我个人使用完JY-61模块后的体会，有所不足，还望指正！ | 
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