了解FreeRTOS之前,一定要搞清楚FreeRTOS, SafeRTOS和OpenRTOS之间的关系
1. 先说FreeRTOS和OpenRTOS
FreeRTOS和OpenRTOS的共享相同的源码,只是 OpenRTOS 为 FreeRTOS 披上’commercial and legal wrapper’‘
用户从FreeRTOS更新到OpenRTOS主要有两个原因:
1.1 为了克服FreeRTOS修改版的GPL许可证限制。
1.2 为了获得额外的服务,如专业的技术支持,高质量的中间件,培训,咨询和相应的工具
2. FreeRTOS修改版的GPL许可证限制
修改版的GPL许可证有如下几个缺陷(There are several reasons why developers may find the FreeRTOS modified
GPL licence restrictive.)
2.1 公司可能有一个全面禁止在他们的项目中使用GPL授权的软件。
2.2 他们可能需要IP赔偿。
2.3 他们可能更愿意在他们的产品中,避免FreeRTOS的许可证要求承认他们使用FreeRTOS的。
一个OPENRTOS许可证删除了 修改后的GPL的限制,提供知识产权保障,并允许开发者保持匿名。
3. FreeRTOS和SafeRTOS
SafeRTOS也是基于FreeRTOS的,但是和FreeRTOS不同,被安全方面的专家做了重新设计,下面是SafeRTOS获得的安全认证
SAFERTOS was initially certified in 2007 by TüV SüD to IEC 61508-3 SIL 3, the highest level possible for a software
only component.Today SAFERTOS has grown to be a leading safety critical RTOS solution supporting a wide range
of international design safety standards, including:
Industrial IEC 61508 (2010)
Railway EN 50128
Medical IEC 62304/FDA 510K
Nuclear IEC 61513, IEC 62138, ASME NQA-1 2008
Process IEC 61511
Automotive ISO 26262
Aerospace DO178B |