本帖最后由 逍遥李 于 2016-7-24 10:47 编辑
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这一贴主要展示下摇头扇组成和制作过程,以及电路原理图(暂时还没画,稍后补上)
1、固定电机
准备材料:主要是上面这些,外加一些线
万用板裁剪成图示大小,标准就是比电机直径大一圈左右
接下来找一些线,如图所示的粗细
找四段,两头剥开,保留中间带皮的长度大概3/4周长:
在万用板一端,并排焊接,如图所示:
把电机按如图所示放置,导线紧紧缠绕电机圆周,另外一端穿过电路板上的孔到底面(注意我用的是双面板,如果单面板的话,带焊盘一面应该是底面),对应焊盘进行焊接即可
焊接完成就是下图这个样子:
不过这个还没完,下面胶枪登场!
使用胶枪围绕电机圆周和万用板的缝隙进行填充,如图所示,至此电机就固定完毕了。
2、旋转轴安装
因为是摇头扇,自然需要有一个轴作为旋转中心,首先安装一个座,使用一小段多孔万用杆
万用杆用两个自攻丝紧固到万用板上,如下图所示
接下来需要找一个2mm直径的轴安装到万用杆上,翻箱倒柜,找到了一个烧掉了的电机,输出轴很长,轴径刚好,就决定用它了
而且这个电机也不用拆,底座都有了,旋转很顺滑,安装后就是这个样子:
3、舵机安装接着上面步骤,在黄色多孔万用杆尾部安装一个25mm长的螺栓(铁片也可以,用途嘛,请继续看……),
接下来需要找一个4mm直径左右的强磁铁(钕铁硼),固定到SG90舵机的连接杆末端,用途嘛,继续往下看,如图:
接下来的任务就是固定风扇电机和舵机了,使其连接起来,首先找了一个小盒子,亚克力的,计划把舵机和电机都固定在上面
经过钻孔、安装等一系列操作(过程没拍照,后续有制作视频分享),最终就是下图这个样子:
装上扇叶后发现有点干涉,就拆下加了一层,如图:
最后搞定:
上电试下:
仔细看下图:
舵机上的磁铁和螺栓是不接触的,但是受磁力作用,舵机仍然可以带动风扇摇头,这个设计有两个目的:
1)防止风扇摇头时偶尔与周围物体干涉,阻力过大,造成舵机卡住;
2)隔离震动
4、电路原理图:
MCU直接使用Nculeo F072RB,使用arduino接口连接
原理图V1.0.pdf
(45.74 KB)
到这里,摇头扇的第二部分结束,下一步是:
[3]云端工程创建
敬请继续关注~
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