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[应用相关] 通用电动车行驶状态监测仪

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 楼主| dentsgot 发表于 2016-7-20 14:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
电动车, 状态监测, 监测仪, rc, ui
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采用了STM32F0 Discovery探索板作为控制核心，实现了通用电动车在行驶过程中的速度检测、行驶里程的计算以及电动车电瓶的剩余电量值，并根据剩余电量值预报电动车的剩余行驶里程，然后通过人机交互界面进行参数的实时显示。在设计工程中主要完成了电源电路设计，微处理器基本工作电路设计，以光电门为传感器的行驶速度和行驶里程检测电路设计，基于A/D转换的电瓶电量检测电路，实时时钟电路设计，按键及TFT LCD液晶显示电路设计。最后，在硬件系统上通过软件编程实现了部分设计的验证。
废话不多说，直接上代码：
系统时钟初始化函数SystemInit();自带的系统初始化函数
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  1. void SystemInit (void)
    

  2. {    
    

  3.   RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
    

  4.   RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FFB80C;
    

  5.   RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
    

  6.   RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
    

  7.   RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFFC0FFFF;
    

  8.   RCC->CFGR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFF0;
    

  9.   RCC->CFGR3 &= (uint32_t)0xFFFFFEAC;
    

  10.   RCC->CR2 &= (uint32_t)0xFFFFFFFE;
    

  11.  
    

  12.   RCC->CIR = 0x00000000;
    

  13.  
    

  14.    SetSysClock();
    

  15. }
    

  16.
系统延时初始化函数delay_init()（注，移植于正点原子的开发板例程）
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  1. void delay_init()         
    

  2. {
    

  3.                 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    

  4.                 fac_us=SystemCoreClock/8000000;       
    

  5.                 fac_ms=(int16_t)fac_us*1000;
    

  6. }        


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 楼主| dentsgot 发表于 2016-7-20 14:44 | 显示全部楼层
LED灯初始化函数LED_Init()
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  1. oid LED_Init()
    

  2.     {
    

  3.                   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
    

  4.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    

  5.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    

  6.                   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    

  7.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  8.                   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    

  9.                   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    

  10.                   led_off(LED3|LED4);
    

  11. }
按键初始化函数KEY_Init(void)
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  1. void KEY_Init(void)
    

  2. {
    

  3.            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                                                       
    

  4.            RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);                                                              GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
    

  5.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;                       
    

  6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;       
    

  7.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;                               
    

  8.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                                                                  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
    

  9. }


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 楼主| dentsgot 发表于 2016-7-20 14:45 | 显示全部楼层
外部中断初始化函数EXTI_KEY_Init(void)
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  1. void EXTI_KEY_Init(void)
    

  2. {
    

  3.         GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;                                                                                              EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;                                                               
    

  4.         NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;                                                                  
    

  5.      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);                                                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;                    
    

  6.      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;                                                                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;                                                  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;                               
    

  7.      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                                               
    

  8.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    

  9.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);                                                      SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource1);
    

  10.  
    

  11.      EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;                                                       
    

  12.      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                                       
    

  13.      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                       
    

  14.      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                                                                  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       
    

  15.                                                                        
    

  16.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn;                                                                  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;                                                                       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                               
    

  17. }
定时器初始化函数TIM3_Init(void)
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  1. void TIM3_Init(void)
    

  2. {
    

  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    

  4.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    

  5.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
    

  6.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  7.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                             
    

  8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);
    

  9.         TIM3->SC=47999;
    

  10.         TIM3->ARR=99;       
    

  11.         TIM3->DIER|=1=0XFFFFFFF0)
    

  12.                                 FLASH_Write(FLASH_KM_TEST_ADDR,0);  
    

  13.                 else 
    

  14.                                 FLASH_Write(FLASH_KM_TEST_ADDR,x);  
    

  15.                
    

  16.                 LCD_Init();                       
    

  17.                                
    

  18.                 Self_Test();                                       
    

  19.                 GUI_Init();                 
    

  20.                 BACK_COLOR=GRAYBLUE; 
    

  21.                
    

  22.                 km_test=FLASH_Read(FLASH_KM_TEST_ADDR);       
    

  23.                 while (1)
    

  24.                 {    
    

  25.                        
    

  26.                                 LCD_Show2Num(108, 92,(uint16_t)speed,3,16,0);
    

  27.                                 LCD_Show2Num(140, 92,(speed-(uint16_t)speed)*100,2,16,0);
    

  28.  
    

  29.                                 km=        ((float)(km_test/8)*2*pi*0.28/1000)/100;
    

  30.                                 LCD_Show2Num(108,132,(uint16_t)km,4,16,0);
    

  31.                                 LCD_Show2Num(148,132,(km-(uint16_t)km)*10,1,16,0);
    

  32.                                
    

  33.                                 while((DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)) == RESET ); 
    

  34.                                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);                                                                                                 
    

  35.                                 temp = (float)RegularConvData_Tab[0]*(3.3/4096)*5.12; 
    

  36.                                 battery = temp*6000/12;
    

  37.                                 LCD_Show2Num(108, 172,(uint16_t)battery,6,16,0);
    

  38.                                                
    

  39.                                 remain_km=battery*0.05;
    

  40.                                 LCD_Show2Num(108, 212,(uint16_t)remain_km,6,16,0);
    

  41.                                
    

  42.                                 temp  = (float)RegularConvData_Tab[1]*(3.3/4096); 
    

  43.                                 temperate=(1.43-temp)/0.043+25;
    

  44.                                 BACK_COLOR=LBBLUE;
    

  45.                                 LCD_Show2Num(132, 280,(uint8_t)temperate,2,16,0);
    

  46.                                 LCD_Show2Num(156, 280,(temperate-(uint8_t)temperate)*100,2,16,0);
    

  47.                                 BACK_COLOR=GRAYBLUE;
    

  48.                                
    

  49.                                 i++;
    

  50.                                 if(i>100)
    

  51.                                 {
    

  52.                                                 i=0;F_LED4;
    

  53.                                                 FLASH_Write(FLASH_KM_TEST_ADDR,km_test);  // 
    

  54.                                 }
    

  55.                                 delay_ms(10);
    

  56.     } 
    

  57. }
    

  58.


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mmuuss586 发表于 2016-7-20 20:53 | 显示全部楼层
谢谢分享；
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天灵灵地灵灵 发表于 2016-7-20 21:39 | 显示全部楼层
可以画个简单的结构图，更清楚。只看代码要费劲点。
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yklstudent 发表于 2016-7-20 22:11 | 显示全部楼层
这个不知道显示了电动车哪方面的状态了？
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