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[四轴原创ＤＩＹ]

四轴漂移

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楼主
TT759764032|  楼主 | 2016-7-21 23:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, MPU6050
  四轴漂移，经过分析和观察，发现时MPU6050存在小幅偏差及重心偏移，请问各位高手能否通过算法调节使漂移问题解决

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沙发
coody| | 2016-7-25 21:24 | 只看该作者
基本上，不能，因为你没有参考。
室内用超声波定高和光流定漂移，室外用气压定高、GPS和地磁指南针定漂移。

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板凳
佼佼者| | 2016-11-9 21:13 | 只看该作者
那个能告诉我什么是漂移吗

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地板
lfjwfm| | 2016-11-10 13:46 | 只看该作者
佼佼者 发表于 2016-11-9 21:13
那个能告诉我什么是漂移吗

定点悬停时，如果算法不好，可能慢慢飘开了，或者同样的控制杆量，回不到原来位置

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5楼
佼佼者| | 2016-11-15 12:46 | 只看该作者
lfjwfm 发表于 2016-11-10 13:46
定点悬停时，如果算法不好，可能慢慢飘开了，或者同样的控制杆量，回不到原来位置 ...

这样啊，谢谢指点

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