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[技术问答]

用PWM控制电机的转速，如何提高精度

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楼主
capturesthe|  楼主 | 2016-7-22 16:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
高精度, PWM控制, 控制电机, 电压
我的电机是12V控制的，用PWM控制的话，但是理论的占空比算出的电压和实测值有差别，请问该如何提高精度呢

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沙发
598330983| | 2016-7-23 13:49 | 只看该作者
不要只看电压，这个电机的转速是跟电流有关的，而且你经过PWM输出的电压还准吗，不准了。转换为功率后，有一部分能量是转换为电磁能的。

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板凳
643757107| | 2016-7-23 17:03 | 只看该作者
转速控制要靠反馈的，做个PID程序，通过反馈，来实时测量速度。

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地板
734774645| | 2016-7-24 14:16 | 只看该作者
精度是需要反馈来控制的。

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5楼
huangcunxiake| | 2016-7-24 16:30 | 只看该作者
唯有提供负反馈，才好。当输入指定的转速后，系统就通过传感器读取当前转速

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6楼
zhuomuniao110| | 2016-7-24 16:51 | 只看该作者
做个反馈，按一定的函数，和比例。

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7楼
玛尼玛尼哄| | 2016-7-24 21:48 | 只看该作者
做速度都是要用反馈的，PID

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8楼
玛尼玛尼哄| | 2016-7-24 21:52 | 只看该作者

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9楼
玛尼玛尼哄| | 2016-7-24 21:58 | 只看该作者


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