用PWM控制电机的转速，如何提高精度

发表于 2016-7-22 16:11

我的电机是12V控制的，用PWM控制的话，但是理论的占空比算出的电压和实测值有差别，请问该如何提高精度呢

发表于 2016-7-23 13:49

不要只看电压，这个电机的转速是跟电流有关的，而且你经过PWM输出的电压还准吗，不准了。转换为功率后，有一部分能量是转换为电磁能的。

发表于 2016-7-23 17:03

转速控制要靠反馈的，做个PID程序，通过反馈，来实时测量速度。

发表于 2016-7-24 14:16

精度是需要反馈来控制的。

发表于 2016-7-24 16:30

唯有提供负反馈，才好。当输入指定的转速后，系统就通过传感器读取当前转速

发表于 2016-7-24 16:51

做个反馈，按一定的函数，和比例。

发表于 2016-7-24 21:48

做速度都是要用反馈的，PID

发表于 2016-7-24 21:52

发表于 2016-7-24 21:58

[技术问答] 用PWM控制电机的转速，如何提高精度