步进电机半个小时左右就停下来了

2万 · 2016-7-23 21:35

最近在搞项目的过程中发现，步进电机每走大约半个小时左右就停下来了，信号口无PWM波。

1万 · 2016-7-23 21:35

什么情况啊

2万 · 2016-7-23 21:36

我的项目中多个中断，其中伺服电机与步进电机的中断程序一致，PWM波是通过电平的高低形成的。可是伺服电机正常，步进电机常常会这样，难道是中断出了什么问题？真心请教

1万 · 2016-7-23 21:37

用的是DSP控制吗 PWM是通过高低电平形成意思是用的IO口模拟的吗

2万 · 2016-7-23 21:38

对，IO口模拟输出肯定不均匀

1万 · 2016-7-23 21:41

对，而且浪费CPU的资源

2万 · 2016-7-23 21:41

两种电机的中断是指的什么中断用来测速吗

1万 · 2016-7-23 21:42

测速用中断如果电机是带减速箱的编码器是512线的

1万 · 2016-7-23 21:43

那电机转一圈就要输出上万个脉冲用中断接收肯定没时间做别的事

1万 · 2016-7-23 21:44

可以先将中断屏蔽然后测试看半小时后是否出现同样的问题

1万 · 2016-7-23 21:45

对，判断是否中断处的问题

2万 · 2016-7-23 21:46

明天我去测试下，看看效果如何，中断优先级，由于有多个电机，我先它设置为1，也会停下来；设置为2，也是同样的效果。我尝试测试执行时间的问题中。

1万 · 2016-7-23 21:47

如果每次都是大约半个小时左右停下，然后通过示波器测试的结果也是没有信号，那就只能找程序的问题了。或者你可以不连接电机，然后让程序运行，如果过大约半个小时左右信号中断，那就可以确定问题是在软件这边了。

1万 · 2016-7-23 21:48

问一下你控制步进电机是控制脉冲频率来实现调速的吧？我想问一下你调速的那段程序是如何实现的？

1万 · 2016-7-23 21:49

看什么样的驱动呢楼主分享出来吧实现程序

2万 · 2016-7-23 21:53

中断停，中断进不去，PWM发送不出来啊

1万 · 2016-7-23 21:54

程序逻辑是否合理，例如电机控制有时候采用运行时打开中断，停止时关闭中断；或者类似的方式，检查开启条件是否存在锁死的情况。

1万 · 2016-7-23 21:55

中断优先级是否有冲突，安排是否合理

2万 · 2016-7-23 21:55

中断使用的堆栈是否足够。

1万 · 2016-7-23 21:56

外部条件是否影响，例如电机的零位传感器，位置传感器，或者编码器等等输入是否造成程序开启条件问题