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关于FREE RTOS驱动的疑惑

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楼主
lvyong6105|  楼主 | 2016-7-27 08:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32CUBE中能够直接移植FREE RTOS操作系统,可是没有硬件的驱动,似乎要自己编写,这给我带来了疑惑:
我对操作系统的理解是这样的:在移植了操作系统的项目中,驱动代码是运行在特权模式下,任务代码只能向OS提出申请,由OS调用驱动程序。
可是在由CUBE生成的、移植了FREE RTOS操作系统的项目中,如何实现这一点呢?
沙发
aozima| | 2016-7-27 09:55 | 只看该作者
MCU的RTOS中一般没有区分这些

使用特权

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