NM1120是不是还没有发布？

只看该作者 · 2016-7-27 23:57

是不是研讨会后才能在官网看到呢？

小型機器人為什麼可以自由地展現多種姿態與動作呢？其中舵機扮演關鍵角色，透過小型馬達的定位控制，讓機器人展現維妙維肖的精巧動作。

新唐科技憑藉多年優異的Cortex®-M MCU與永磁無刷馬達驅控經驗，最新力推支援小型永磁無刷電機應用的新產品- Cortex®-M0 NM1120系列。機器人關鍵元件－“舵機”，透過高速的NM1120 M0計算核心，讓傳統的類比舵機升級成數位舵機，同時支援三相無刷與有刷電機，具備電流回路與速度回路，讓定位更快速。透過新唐科技提供的參考設計，可以精准進行定位控制，與高速舵機控制。

NuMicro® NM1120 系列32位元微控制器採用ARM® Cortex®-M0內核，最高可運行至48 MHz，內建29.5K/16K位元組FLASH APROM、4K/2K位元組SRAM、2K位元組用於線上程式設計的LDROM和具有保護功能的三組0.5K位元組的SPROM。NM1120系列具有專門為馬達設計的豐富外設，其中內建高精度16位元PWM、可程式化運算放大器PGA、除法器、兩組採樣保持器(Sample and Hold) 、12位的ADC，特別適合用於馬達精密定位控制與高速馬達驅動，也可應用於小型風機、電動工具產品應用開發之使用。

只看该作者 · 2016-7-28 11:13

没有呢，应该是研讨会后才有。

只看该作者 · 2016-7-28 18:58

很期待的一款产品。

1万 · 2016-7-29 00:02

很快就发布了，不知道这个怎么玩，舵机跟有什么特点需要特别的单片机控制

只看该作者 · 2016-7-29 20:17

快了，很快就发布了，新唐的产品线越来越齐全了。

1万 · 2016-7-29 21:10

舵机的速度快吗，是用于飞机姿态控制的？

1万 · 2016-7-29 23:02

每年都会推新款的，都会有新的惊喜。

1万 · 2016-7-29 23:44

新产品要等发布会后才会提供相关资料。

1万 · 2016-7-29 23:47

高速舵机控制，是未来飞行器设计上必不可少的。

只看该作者 · 2016-7-30 16:24

原来是个无刷电机驱动的MCU，非常期待。

只看该作者 · 2016-7-30 16:24

舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。
为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。目前新推出的 FET 舵机，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)场效电晶体。FET 具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。

只看该作者 · 2016-7-30 16:25

舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理

只看该作者 · 2016-7-30 17:04

好产品是值得期待的，产品多元化，有助于一条龙的服务，另外官方最好多给点例子。方案。

只看该作者 · 2016-8-4 08:23

快了，再有几天就开始了。到时候下载点学习资料。

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