是不是研讨会后才能在官网看到呢?
小型機器人為什麼可以自由地展現多種姿態與動作呢?其中舵機扮演關鍵角色,透過小型馬達的定位控制,讓機器人展現維妙維肖的精巧動作。
新唐科技憑藉多年優異的Cortex®-M MCU與永磁無刷馬達驅控經驗,最新力推支援小型永磁無刷電機應用的新產品- Cortex®-M0 NM1120系列。機器人關鍵元件-“舵機”,透過高速的NM1120 M0計算核心,讓傳統的類比舵機升級成數位舵機,同時支援三相無刷與有刷電機,具備電流回路與速度回路,讓定位更快速。透過新唐科技提供的參考設計,可以精准進行定位控制,與高速舵機控制。 NuMicro® NM1120 系列32位元微控制器採用ARM® Cortex®-M0內核,最高可運行至48 MHz,內建29.5K/16K位元組FLASH APROM、4K/2K位元組SRAM、2K位元組用於線上程式設計的LDROM和具有保護功能的三組0.5K位元組的SPROM。NM1120系列具有專門為馬達設計的豐富外設,其中內建高精度16位元PWM、可程式化運算放大器PGA、除法器、兩組採樣保持器(Sample and Hold) 、12位的ADC,特別適合用於馬達精密定位控制與高速馬達驅動,也可應用於小型風機、電動工具產品應用開發之使用。
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