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求助啊！I2C和MPU6050一直出不来结果

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bush0104|  楼主 | 2016-7-28 00:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, I2c, ST, TE, se
这下面是我的程序    求帮我看看啊



void i2cinit()
{
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0);
  GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_I2C0SCL);
  GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_I2C0SDA);
        GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
  GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);
        GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
  GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_OD);
        I2CMasterInitExpClk(I2C0_BASE, SysCtlClockGet(), false);
        I2CMasterEnable(I2C0_BASE);
}
void write(uint8_t DevAddr,uint8_t RegAddr,uint8_t writedata)
{
        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, DevAddr, false);
        I2CMasterDataPut(I2C0_BASE,RegAddr);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
  I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, writedata);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
  while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);
        i2cinit();
}
uint8_t read(uint8_t DevAddr,uint8_t RegAddr)
{
int data;
        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, DevAddr, false);
        I2CMasterDataPut(I2C0_BASE,RegAddr);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
        while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, DevAddr, true);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE);
  while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)){}
        data= I2CMasterDataGet(I2C0_BASE);
        I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH);
        i2cinit();
        return data;
}
void mpuinit()
{
        SysCtlDelay(100* (SysCtlClockGet() / 3000));
        write(0x50,PWR_MGMT_1, 0x80);
        SysCtlDelay(100* (SysCtlClockGet() / 3000));
        write(0x50,PWR_MGMT_1, 0x01);
        write(0x50,SMPLRT_DIV, 0x07);
        write(0x50,CONFIG, 0x06);
        write(0x50,GYRO_CONFIG, 0x18);
        write(0x50,ACCEL_CONFIG, 0x00);
}
int
main(void)
{
        init();
        i2cinit();
        InitConsole();
        mpuinit();
        while(1){
        UARTprintf("%o\n",read(0x50,0x68));
  delay(500);}}

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dirtwillfly| | 2016-7-28 08:07 | 只看该作者
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bush0104|  楼主 | 2016-7-28 10:01 | 只看该作者
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我用示波器能够看到时钟信号和数据信号都有波形，但是我用MPU6050调试的时候，返回值一直都是255

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5楼
dirtwillfly| | 2016-7-28 10:02 | 只看该作者
TivaWare_C_Series里有iic的例程，你可以参考下

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6楼
dirtwillfly| | 2016-7-28 10:02 | 只看该作者
我记得TivaWare里有MPU6050的例程代码

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7楼
bush0104|  楼主 | 2016-7-28 10:05 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-7-28 10:02
我记得TivaWare里有MPU6050的例程代码

编译有错，时钟和数据都有波形，i2c的程序是不是应该没错了就，是6050配置问题？

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8楼
火山LF| | 2016-7-28 10:09 | 只看该作者
表示没用过，我精神支持你解决问题呐

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9楼
bush0104|  楼主 | 2016-7-28 10:12 | 只看该作者
火山LF 发表于 2016-7-28 10:09
表示没用过，我精神支持你解决问题呐

快炸了，参加电赛的，学校弄得1314到现在都没来，想先用6050试一下i2c通信，一直出不来

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10楼
火山LF| | 2016-7-28 10:12 | 只看该作者
有个疑问，你i的编译有错，那怎么会得出结果？

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11楼
bush0104|  楼主 | 2016-7-28 10:14 | 只看该作者
火山LF 发表于 2016-7-28 10:12
有个疑问，你i的编译有错，那怎么会得出结果？

官方历程编译有错，我的就是出不来结果 ，是不是我地址设置的问题

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12楼
火山LF| | 2016-7-28 10:20 | 只看该作者
bush0104 发表于 2016-7-28 10:14
官方历程编译有错，我的就是出不来结果 ，是不是我地址设置的问题

网上找有没I2C的例程？看看能不能跑通

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13楼
1223657347| | 2016-7-28 10:45 | 只看该作者
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/**

  ******************************************************************************

  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    MyI2C.c

  * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]  KEN

  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] V1.0

  * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]    2015年6月21日

  * @brief         My Inter-Integrated Circuit, IIC相关函数的实现

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * 本固件仅供参考，为客户提供产品的编码信息，以便节省客户时间。由该固件的使用而

  * 造成产品上的损失的，Ks'P概不承担直接或间接的责任。

  *

  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2015 Ks'P</center></h2>

  ******************************************************************************

  */

#include "stdint.h"

#include "stdbool.h"

#include "stdio.h"



#include "MyI2C.h"



#include "sysctl.h"

#include "gpio.h"

#include "i2c.h"

#include "pin_map.h"

#include "bit_band.h"



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  等待目标从机准备完毕(wait target device stand by until ACK)

  * @param  DeviceAddr:从机地址

  * @retval 无

  */

void MyI2C_WaitDeviceForStandBy(uint8_t DeviceAddr)

{

        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, false);

        

        do

        {

                I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START | (~BIT0)); //no data

                

                while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))

                        ;

        }

        while(I2CMasterErr(I2C1_BASE) & BIT2);

}



/**

  * @brief  向目标从机内部寄存器写入数据

  * @param  DeviceAddr:从机地址

                        RegAddr:寄存器地址

                        wbuff:要写入的数据

                        LenOfReg:寄存器大小（按字节）(count by Byte)(必须小于等于4)

                        LenOfBuff:写入数据的长度（按字节）(count by Byte)

  * @retval 无

  */

void MyI2C_WriteReg(uint8_t DeviceAddr, uint32_t RegAddr, uint8_t *wbuff, uint32_t LenOfReg, uint32_t LenOfBuff)

{

        uint32_t i = 0;

        

        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, false);

        

        while(LenOfReg--)

        {

                I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, *((uint8_t *)(&RegAddr) + LenOfReg));

                

                if(i ==0 )

                {

                        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);

                }

                else

                {

                        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);

                }

                

                while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))

                        ;

                

                i++;

        }

        

        i = 0;

        

        while(LenOfBuff--)

        {

                I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, *(wbuff + i));

                

                if(LenOfBuff != 0)

                {

                        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);

                }

                else

                {

                        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);

                }

                

                while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))

                        ;

                

                i++;

        }

}



/**

  * @brief  从目标从机内部寄存器读出数据

  * @param  DeviceAddr:从机地址

                        RegAddr:寄存器地址

                        wbuff:要读出的数据缓冲区

                        LenOfReg:寄存器大小（按字节）(count by Byte)(必须小于等于4)

                        LenOfBuff:读出数据的缓冲区长度（按字节）(count by Byte)

  * @retval 无

  */

void MyI2C_ReadReg(uint8_t DeviceAddr, uint32_t RegAddr, uint8_t *rbuff, uint32_t LenOfReg, uint32_t LenOfBuff)

{

        uint32_t i = 0;

        

        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, false);

        

        while(LenOfReg--)

        {

                I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, *((uint8_t *)(&RegAddr) + LenOfReg));

                

                if(i == 0)

                {

                        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);

                }

                else

                {

                        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);

                }

                

                while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))

                        ;



                i++;

        }

        

        I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DeviceAddr >> 1, true);

        

        i = 0;

        

        while(LenOfBuff--)

        {        

                if((LenOfBuff == 0)&&(i==0))

                {

                        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE); //NACK                

                }

                else

                {

                        if(i == 0)

                        {

                                I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START); //ACK                

                        }

                        else

                        {

                                if(LenOfBuff != 0)

                                {

                                        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT); //ACK                

                                }

                                else

                                {

                                        I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH); //NACK

                                }

                        }

                }

                

                while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))

                        ;



                *(rbuff + i) = (uint8_t)I2CMasterDataGet(I2C1_BASE);

                

                i++;

        }

}

楼主可以参考我调通过的I2C的代码（TM4C123GH6PM）

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dirtwillfly + 5 很给力!
14楼
1223657347| | 2016-7-28 11:49 | 只看该作者
本帖最后由 1223657347 于 2016-7-28 13:19 编辑
bush0104 发表于 2016-7-28 11:44
My i2c的头文件有吗大哥
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/**

  ******************************************************************************

  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    MyI2C.h

  * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]  KEN

  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] V1.0

  * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]    2015年6月21日

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]         My Inter-Integrated Circuit, IIC相关函数的接口

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * 本固件仅供参考，为客户提供产品的编码信息，以便节省客户时间。由该固件的使用而

  * 造成产品上的损失的，Ks'P概不承担直接或间接的责任。

  *

  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2015 Ks'P</center></h2>

  ******************************************************************************

  */

#ifndef __MYI2C_H

#define __MYI2C_H



/********I2C Pin***********

 *        PA6                ->        I2C1_SCL

 *        PA7                ->        I2C1_SDA

 *************************

 */



#define EEPROM_Addr                        0xA0



void MyI2C_WaitDeviceForStandBy(uint8_t DeviceAddr);



void MyI2C_WriteReg(uint8_t DeviceAddr, uint32_t RegAddr, uint8_t *wbuff, uint32_t LenOfReg, uint32_t LenOfBuff);

void MyI2C_ReadReg(uint8_t DeviceAddr, uint32_t RegAddr, uint8_t *rbuff, uint32_t LenOfReg, uint32_t LenOfBuff);



#endif

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15楼
bush0104|  楼主 | 2016-7-28 12:00 | 只看该作者
1223657347 发表于 2016-7-28 11:49

读取出来的数据是放在哪里的，大哥

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16楼
1223657347| | 2016-7-28 12:11 | 只看该作者
本帖最后由 1223657347 于 2016-7-28 12:18 编辑
复制
#define MPU6050_ADDR                                                0xD0

#define MPU6050_O_PWR_MGMT_1                                0x6B // Power management 1 register

#define MPU6050_PWR_MGMT_1_DEVICE_RESET                0x80 // Device reset



#define MPU6050_O_ACCEL_XOUT_H                                0x3B // X-axis acceleration data MSB register



uint8_t reg_temp;

uint8_t raw_data[14];



reg_temp = MPU6050_PWR_MGMT_1_DEVICE_RESET;

MyI2C_WriteReg(MPU6050_ADDR, MPU6050_O_PWR_MGMT_1, &reg_temp, 1, 1); //设备复位



MyI2C_ReadReg(MPU6050_ADDR, MPU6050_O_ACCEL_XOUT_H, raw_data, 1, 14); //读原始数据


随手写了几行，再不会用我就实在没办法了

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17楼
bush0104|  楼主 | 2016-7-28 12:19 | 只看该作者
1223657347 发表于 2016-7-28 11:49

能不能传一个你读取写入的例子我看一下，谢谢了，我这学完51就用这个，才三四天自己学，确实搞不明白啊。。。

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18楼
bush0104|  楼主 | 2016-7-28 12:19 | 只看该作者
1223657347 发表于 2016-7-28 12:11
随手写了几行，再不会用我就实在没办法了

111111，谢谢

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19楼
bush0104|  楼主 | 2016-7-28 13:05 | 只看该作者
1223657347 发表于 2016-7-28 12:11
随手写了几行，再不会用我就实在没办法了

谢谢大哥，还是和我之前的代码一样只只有255，哎，心塞塞

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20楼
bush0104|  楼主 | 2016-7-28 13:33 | 只看该作者
bush0104 发表于 2016-7-28 12:19
111111，谢谢

调出来了，我要请你吃水饺！！！

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