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咨询一个可靠的较长距离的，距离侦测传感器

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楼主
michael_li|  楼主 | 2016-7-30 11:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感器, 视频识别, 软件, 超声波, 超声
现在有一个需求，能侦测到5m左右的物体，快速做出相应，并且要比较可靠

应该用什么传感器呢？

我说知道的：
红外光反射原理的传感器，测距太短，普遍1m最大了；
超声波原理的，可靠性欠缺；
激光的？
或者视频识别+软件算法？这个应该需要上位机了？

有没有熟悉的坛友有类似的方案啊？
感谢！

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沙发
dirtwillfly| | 2016-7-30 11:49 | 只看该作者
激光测距，几百米都可以有rs232或者rs485接口的模块，很方便用

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板凳
tyw| | 2016-7-30 11:51 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2016-7-30 11:54 编辑

监控摄象头+视频卡,有动态捕捉功能,软件现成的,设置一下就能用,带报警输出.几百元搞定.脱机版的贵些

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地板
cjseng| | 2016-7-30 12:20 | 只看该作者
不说精度要求，让人怎么帮你？

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5楼
mmuuss586| | 2016-7-30 15:20 | 只看该作者
红外，超声波，深度相机或双目视觉，或激光雷达都可以；

激光雷达快的：1S可以扫4000个点，你只要一个点的话，0.25S

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6楼
huangqi412| | 2016-7-30 16:50 | 只看该作者
额 检测五米远蚊子跟卡车能一样么

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7楼
胡斯哲| | 2016-7-30 18:49 | 只看该作者
看看北醒

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8楼
changle11sdo5| | 2016-7-30 21:01 | 只看该作者
电磁波/激光，时差、相位、多普勒应该都可以

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9楼
michael_li|  楼主 | 2016-8-1 08:46 | 只看该作者
huangqi412 发表于 2016-7-30 16:50
额 检测五米远蚊子跟卡车能一样么

忘记说了，要求是检测一个平面，1.2M*2M

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10楼
michael_li|  楼主 | 2016-8-1 08:49 | 只看该作者
cjseng 发表于 2016-7-30 12:20
不说精度要求，让人怎么帮你？

忘记说了，要求是检测一个平面，1.2M*2M

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11楼
michael_li|  楼主 | 2016-8-1 08:54 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-7-30 11:51
监控摄象头+视频卡,有动态捕捉功能,软件现成的,设置一下就能用,带报警输出.几百元搞定.脱机版的贵些 ...

T叔，您这个是要电脑的吧，这个操作平台没有的，只能是做个模块安装上去

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12楼
tyw| | 2016-8-1 09:13 | 只看该作者
michael_li 发表于 2016-8-1 08:54
T叔，您这个是要电脑的吧，这个操作平台没有的，只能是做个模块安装上去 ...

是的,所谓脱机版即把pc最小系统也集成一块了,不过成本较高.
其实你应该把物体大小,周围环境等信息告诉大家,大家也不会给你乱开药了.说白了,你在做死马东东,说清楚了答案也就有针对性了.

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13楼
michael_li|  楼主 | 2016-8-1 11:20 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-8-1 09:13
是的,所谓脱机版即把pc最小系统也集成一块了,不过成本较高.
其实你应该把物体大小,周围环境等信息告诉大 ...

好的。
是在做一个起重机的障碍识别模块。
起重机有固定的行车轨道，做这个模块安装在起重机上，对入侵起重机行走区域的人员或障碍实现主动检测与报警，识**将相应信号以约定格式传至PLC控制单元，实现制动。
检测距离：5米，检测宽度：1米2，检测高度：从地面起约2米
识别范围：平面

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14楼
bluecup| | 2016-8-1 11:29 | 只看该作者
这个距离测这么大的平面，超声波可以干这活儿，成本比较低，电路简单，但就楼主的使用环境可靠性不好说。。感觉视频监测会更好，但是复杂程度大多了，成本也高多了。。

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15楼
tyw| | 2016-8-1 12:56 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2016-8-1 13:30 编辑
michael_li 发表于 2016-8-1 11:20
好的。
是在做一个起重机的障碍识别模块。
起重机有固定的行车轨道，做这个模块安装在起重机上，对入侵起 ...


超声探头确实是最佳方案,红外热释探头识别人倒是很合适的,但在室外大太阳下会失灵(环境40度＞人体37度).
视频探头动态捕捉也不合适,因为起重机本身在运动的.
但这种性命尤关的场合最好是多种手段共用,超声+视频人工监视(一般塔吊都有),才确保安全.
去淘宝弄个超声模快试试
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.23.BZrKgG&id=13735440810&ns=1&abbucket=13#detail

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16楼
michael_li|  楼主 | 2016-8-1 16:42 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-8-1 12:56
超声探头确实是最佳方案,红外热释探头识别人倒是很合适的,但在室外大太阳下会失灵(环境40度＞人体37度).
...

谢T叔
现有方案就是超声波，客户想升级，因为超声波可靠性略差，受恶劣天气影响较大
现在偏向于激光测距+视频监控...

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17楼
michael_li|  楼主 | 2016-8-1 17:05 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2016-7-30 15:20
红外，超声波，深度相机或双目视觉，或激光雷达都可以；

激光雷达快的：1S可以扫4000个点，你只要一个点的 ...

深度相机，好高端的感觉，这个成本应该很高吧
激光雷达，有无相关资料啊，超版

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18楼
michael_li|  楼主 | 2016-8-1 17:06 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-7-30 11:49
激光测距，几百米都可以有rs232或者rs485接口的模块，很方便用

多谢哈
有无这种模块的相关资料呢？

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