Nuvoton单片机调试

只看该作者 · 2016-7-31 22:38

1、用keil debug调试Nano系列MCU时，偶尔进入HardFault_Handler中程序死掉了。
原因：
1）定义变量时的类型是char，外部文件调用时声明的是extern int，同一变量定义与外部声明不一致而导致错误。
2）用DMA时，1byte传输，数据手册中要求地址要字对齐，由于是外设与内存之间使用dma，定义的数组在程序中换了定义的位置结果导致数据不正确，debug时还进入HardFault_Handler中，调整数组定义的地址就可以了。

摘抄总结：
      Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。常见的4种异常及产生异常的情况如下：
      Bus Fault：在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或中断时存储恢复寄存器栈情况下，检测到内存访问错误则产生Bus Fault。
      Memory Management Fault：访问了内存管理单元（MPU）定义的不合法的内存区域，比如向只读区域写入数据。
   Usage Fault：检测到未定义指令或在存取内存时有未对齐。

只看该作者 · 2016-7-31 22:41

新唐的FLASH,LOADROM,APROM
一般单片机中只有2 3种数据，例如 FLASH(程序)、RAM/SRAM(数据)、EEPROM（数据），新唐的有好多个，刚开始接触还迷糊着！
APROM:Application Program ROM 用于存储应用程序的FLASH
Data Flash: Data Flash ROM 用于存储常量数据的FLASH（这个与EEPROM不一样，不可单个擦出哦）
LDROM: ISP Loader ROM 用于存储BOOTLOADER 固件程序
RAM：这个大家都知道了，是数据空间

其实M0也跟一般单片机一样、也是只有FLASH与RAM.新唐M0的单片机有两个FLASH，一个是LDROM，另一个就是APROM与Data Flash（别看有两个其实也只是一个，只是新唐的程序员将其分成了两个而以，其实他们都是一个娘生的，可以算是连体双胞胎）。

特别说明： LDROM与另一个ROM是相互独立的，由CONFIG中的CBS位选择启动。
RAM这个就是数据空间了，有用存放变量数据（这个就不讲了）。

那有些人会问 LDROM作用不是和APROM一样都是记录程序的,是不是可以将程序写在LDROM不用APROM？
回答是可以的，若你的程序小就可以这么做，其实不要LDROM也可以做ISP。那新唐为什么要特意做一个LDROM出来呢，我个人认为是：
1、这样BOOTLOADER程序与APPLICATION程序互不相关不会有影响，便于开发人员(若不独自开辟一个LDROM，你调试就必须擦出BOOTLOADER，等等).
2、程序可以加载BOOTLOADER，但以开机可以根本不运行且不会影响到应用程序。
3、更方便做BOOTLOADER程序，坛子里有将APROM做成U盘，直接将程序COPY到这个U盘里就可以升级

忘了一点了，那为什么没有EEPROM呢？
在ARM CORTEX-M架构中没有EEPROM，若增加EEPROM需要额外的成本，EEPROM重要性不够（且可以将FLASH中的几页做为EEPROM来使用）。纵观大多CORTEX-M基本上都没有，我有必要性也不是很高！
好像前段时间TI出了一个M4系列带2K的EEPROM！有兴趣的朋友可以支申请个样片玩玩，我的想法是：若不是频繁操作，使用FLASH当EEPROM足以！

刚看ISP Application note看到的FLASH说明,以下为官方说明：
The internal flash memory can be divided into three regions, LDROM, APROM and data flash. The APROM usually saves the program code developed for specific application. And LDROM saves a special program such as ISP code which provides booting control and firmware upgrade functions. Data flash can be use to save some user data.
以下为我的翻译，若可以看懂英文请不要看我翻译的（我英文很差）
内部FLASH可以被分成三个区，LDROM,，APROM，Data Flash。
APROM通常用来存储IDE（如：KEIL）开发的应用程序代码。
LDROM用于存储一些特殊代码，如用于固件升级的ISP。
Data Flash可以保存一些用户数据。

只看该作者 · 2016-7-31 22:44

类型是必须前后一致的，如果不一致很可能在数据位的操作上出事情。

只看该作者 · 2016-8-6 11:51

用DMA时，1byte传输，数据手册中要求地址要字对齐，由于是外设与内存之间使用dma，定义的数组在程序中换了定义的位置结果导致数据不正确，debug时还进入HardFault_Handler中，调整数组定义的地址就可以了。

只看该作者 · 2016-8-6 13:59

一般单片机中只有2 3种数据，例如 FLASH(程序)、RAM/SRAM(数据)、EEPROM（数据），新唐的有好多个

只看该作者 · 2016-8-6 14:40

Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。

1万 · 2016-8-6 20:36

Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。

只看该作者 · 2016-8-6 23:47

用DMA时，1byte传输，数据手册中要求地址要字对齐，由于是外设与内存之间使用dma，定义的数组在程序中换了定义的位置结果导致数据不正确，debug时还进入HardFault_Handler中，调整数组定义的地址就可以了。

1万 · 2016-8-7 09:49

Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。

只看该作者 · 2016-8-7 13:12

Memory Management Fault：访问了内存管理单元（MPU）定义的不合法的内存区域，比如向只读区域写入数据。

1万 · 2016-8-7 18:38

Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。

只看该作者 · 2016-8-8 22:06

若不是频繁操作，使用FLASH当EEPROM足矣。