【NUCLEO-F767ZI 】通过Modbus-TCP实现的完整例子

只看该作者 · 2016-8-3 12:53

以NUCLEO-F767ZI 为主的Modbus-TCP完整案例完成了全部测试，主要功能是：
1、采用NUCLEO-F767ZI集成的以太网，实现Modbus-TCP通讯；
2、完成开关量采集，并通过Modbus-TCP实现开关量的在线监视；
3、接收来自Modbus-TCP的开关量输出命令，完成在线控制；

软件结构以STM32CubeMx为基础，采用FreeRTOS+LWIP+FreeModbus等自由软件实现的。

任务功能分类
  1、软件定时器，定时周期2ms，完成开关量输入采集和输出控制
  osTimerDef(myTimer01, Callback01);
  myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);
  2、运行指示，采用1000ms定时，反转指示灯LD2，表示程序运行状态
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
3、Modbus-TCP的运行实现，完成LWIP初始化，完成Modbus-TCP的初始化，接受TCP连接，解析Modbus指令，完成TCP通讯
  osThreadDef(myTask02, StartTask02, osPriorityAboveNormal, 0, 500);
  myTask02Handle = osThreadCreate(osThread(myTask02), NULL);

测试照片

开关量输入采集

开关量输出控制

附实现如上功能的主要代码

Src.rar (83.3 KB)