STM32 IAP 问题。求助

只看该作者 · 2010-3-17 14:22

本帖最后由 userchen 于 2010-3-18 11:24 编辑

最近在搞STM32 的IAP。发现一个很奇怪的问题。
在程序A里面，跳转到程序B执行。
A存放在0x08000000,B存放在0x0800e000.

起初，B使用的内存大概6K，其中堆栈使用了4K。此时如果从程序A跳到程序B，B出现死机。但是如果用仿真器直接运行B是可以运行的。

实在不知道什么问题，后来B的堆栈改小，设为1K，这是就正常了。能从程序A跳转到程序B，并且B也能正常运行。

请问这是什么原因？程序B的运行为什么后它的内存大小的影响呢？
片子是STM32F103R8T6.

望高手解答！！谢谢了。

只看该作者 · 2010-3-17 14:41

感觉是否内存冲突啊————(0x0800e000+6K+4k)>内存上限
没做过STM32 的IAP的人路过

只看该作者 · 2010-3-17 14:44

谢谢。呵呵。
0x0800e000是flash的地址。
内存用的6K包括了堆栈的4K。

继续等待。。。

只看该作者 · 2010-3-17 15:09

感觉是你在跳转到B的时候没有把程序B的主堆栈进行初始化，这样程序B在运行的时候还在使用程序A的堆栈指针，很可能会与程序B的全局变量区混到一起了，执行情况就没法预知了，会有某些奇怪现象发生。

只看该作者 · 2010-3-17 15:10

呵呵，发现楼主的结贴率是0%啊

只看该作者 · 2010-3-17 15:23

同意4楼观点。

只看该作者 · 2010-3-17 15:53

呵呵。新手，很少灌水，见谅啊。

那程序B在开始运行的时候，不会进行初始化吗？
还是在A调用B之前，需要做什么工作？
A跳转B的代码如下：
void BSP_GPIO_Config(void);
void BSP_Int_Config(void);

#define ApplicationAddress 0x0800e000
typedef  void (*pFunction)(void);

void DisableAllNVIC(void)
{
  for(int i=19; i < 59; i++)
  {
NVIC->ICER[i >> 0x05] =(unsigned int )0x01 << (i & (unsigned char)0x1F);
  }
}

void DisableAllGPIO(void)
{
GPIO_InitTypeDef    gpio_init;
gpio_init.GPIO_Pin = 0xffff;
gpio_init.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init);

}

void JumpBootloaderProgram(void)
{
int JumpAddress;
pFunction Jump_To_Application;

DisableAllNVIC();
DisableAllGPIO();

JumpAddress = *(volatile unsigned int*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
__set_MSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();
}

只看该作者 · 2010-3-17 16:18

猜错了，不是我猜的问题。
应该不是从A刚跳到B就死机了吧，从A跳到B后有一段编译器生成的启动代码，有可能是在那里出现问题了，然后进入fault了。单步调试看看吧，从A跳到B后，单步运行，看在哪里跳到fault的，不过得先找到B程序的fault的地址，因为在仿真环境下由程序A跳到B，是看不到B的代码的，只能看到汇编码和机器码。

只看该作者 · 2010-3-17 16:37

有没有程序A和程序B的map文件
看一下他们空间的使用的情况

JumpBootloaderProgram是在什么时候调用的
中断向量表是如何处理的?

只看该作者 · 2010-3-17 17:06

A和B的flash区是肯定分开的。。
但是ram区，应该是有重叠的，因为我是2个独立的工程。
贴出他们的icf文件：
______________________
A:
/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000 ;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x0800dFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x20004FFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x1000;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x200;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

define symbol __region_USB_PKG_RAM_start__  = 0x40006000;
define symbol __region_USB_PKG_RAM_end__ = 0x400063FF;
define region USB_PKG_RAM_region = mem:[from __region_USB_PKG_RAM_start__ to __region_USB_PKG_RAM_end__];

define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { };
define block HEAP    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__    { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };
do not initialize  { section USB_PACKET_MEMORY };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place in USB_PKG_RAM_region
                  { readwrite data section USB_PACKET_MEMORY  };
place in ROM_region { readonly };
place in RAM_region { readwrite,
                     block CSTACK, block HEAP };

__________________________________
B:

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x0800e000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x0800e000 ;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x0800ffff;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x20004FFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x200;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

define symbol __region_USB_PKG_RAM_start__  = 0x40006000;
define symbol __region_USB_PKG_RAM_end__ = 0x400063FF;
define region USB_PKG_RAM_region = mem:[from __region_USB_PKG_RAM_start__ to __region_USB_PKG_RAM_end__];

define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { };
define block HEAP    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__    { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };
do not initialize  { section USB_PACKET_MEMORY };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place in USB_PKG_RAM_region
                  { readwrite data section USB_PACKET_MEMORY  };
place in ROM_region { readonly };
place in RAM_region { readwrite,
                     block CSTACK, block HEAP };

至于如何调用，是A程序接收pc端指令后，进行跳转。。。

只看该作者 · 2010-3-17 20:06

跳转代码和连接文件没看出有什么问题。建议楼主先弄清楚是在什么地方死机的，怎么个死法？比如是进入fault了还是程序自己跑飞？ A和B的ram区域虽然重叠，但B程序的启动代码会把RW和RO区域的内存进行初始化，所以ram重叠应该不是问题。重点检查一下寄存器，因为从A跳到B之后，寄存器的值可能不是上电后的默认值，有可能造成B程序的运行环境与用仿真器直接运行时不同。

只看该作者 · 2010-3-17 20:22

A和B的flash区是肯定分开的。。
至于如何调用，是A程序接收pc端指令后，进行跳转。。。
userchen 发表于 2010-3-17 17:06

这个"A程序接收pc端指令后，进行跳转"是在中断里面吗？

简单的办法，你在执行Jump_To_Application();
之前看一下xPSR的值，如果在中断中某些位为当前中断号

3万 · 2010-3-17 20:33

对，B要充分认识到A之前做了什么东西……
要是我，A肯定做得很小而且用最少的资源，顶多开一个定时器和串口
做的时候充分阅读ST提供的串口IAP例程，打开它的option逐项阅读……我的做法就是直接在上面修改。Flash和Ram的设置可以在菜单里直接设的，尽量不要自己手工去修改文件。

只看该作者 · 2010-3-17 20:58

我也很少去手工修改里面的文件，很容易出问题

1万 · 2010-3-17 22:05

嗯，除非你是高手

只看该作者 · 2010-3-18 11:22

多谢各位高手的指点。呵呵。。
可能是A用到的一些外设或资源没有被重新初始化，而直接运行B，导致了B的运行不正常。对吧。

比如A开启了一些外设、中断，之后只是关闭了所有的中断，我是用DisableAllNVIC（）实现的，就直接运行B，会对B有影响吗？

B的内存用的小就可以，大就不可以，B能运行和不能运行仅仅就这点区别。对这点我比较疑惑，难道是内存冲突了？呵呵。

还有我保留一个观点：对于A使用的资源的多少应该没有限制吧，仅仅让A用很少的资源来保证程序的正常运行，是不是带有侥幸心理呢。

12楼：我不是在中断里跳转的。但是A的程序我是用ucos2的。谢谢~

只看该作者 · 2010-3-18 13:36

16楼：
A程序用了ucos2，而且不是在中断里跳转到B，那应该是在某个任务里跳转的吧。ucos2的官方移植版本，任务里使用的堆栈指针是PSP，如果你的A程序是在使用PSP的任务里跳转到B程序的，那么函数void JumpBootloaderProgram(void)中的__set_MSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress)函数并没有使跳转到B后的堆栈指针初始化为主堆栈指针，即跳转到B后还是使用的程序A的PSP，问题可能会出在这里。

只看该作者 · 2010-3-18 14:13

多谢ShakaLeo！！
我在把PSP和MSP都重新设置后，就没有问题了。呵呵。。
多谢各位高手的指点！
哎，主要还是对Cortex-M3不熟啊，好好看书，好好学习。

只看该作者 · 2010-3-18 14:59

本帖最后由 ShakaLeo 于 2010-3-18 15:03 编辑

还得再啰嗦几句，楼主所说的“把PSP和MSP都重新设置”指的是在函数JumpBootloaderProgram中又加入了一句__set_PSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress)吗？如果是这样，貌似跳转到B之后还有隐患，因为由A跳到B后，主程序用的是PSP，而中断服务程序仍要使用MSP，因为CM3的中断服务是“处理模式”，只能使用MSP。如果在跳转到B之前把MSP和PSP设为同样值的话，那么B程序的中断服务程序在使用堆栈的同时，很可能也改写了主程序的堆栈中的内容。所以我觉得最好在由A跳转到B之前，在调用__set_MSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress)之前，把当前使用的堆栈指针由PSP改回MSP,然后再设置MSP，再跳转，这样比较好一些，跳转到B之后，无论主程序还是中断服务程序都只使用MSP，也就不会冲突了。

只看该作者 · 2010-3-18 18:25

恩。多谢高手指点。呵呵。
在这里虚心接受建议。
我现在这样改，应该就不会有问题了吧？
JumpAddress = *(volatile unsigned int*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
__set_PSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress);
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(volatile unsigned int*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();

再次感谢。以后我常来这。呵呵。

STM32 IAP 问题。求助

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