三轴加速度计+陀螺仪

[复制链接]
 楼主| 开始吧 发表于 2016-8-5 11:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
三轴加速度计+陀螺仪有人用过么?求一段程序看看哦,,,
dirtwillfly 发表于 2016-8-5 11:49 | 显示全部楼层
论坛有很多
shisizai 发表于 2016-8-5 14:22 | 显示全部楼层
我也准备用用三周加速度计,你是用c语言么,可以交流交流
 楼主| 开始吧 发表于 2016-8-5 15:02 | 显示全部楼层
shisizai 发表于 2016-8-5 14:22
我也准备用用三周加速度计,你是用c语言么,可以交流交流

现在在用c调试
 楼主| 开始吧 发表于 2016-8-5 15:06 | 显示全部楼层

现在还在用称重传感器[电阻应变半桥式],用HX711AD模块调试,还没弄出来,结果出不来,或者说出来的结果一直是变化的数值,用的数码管显示的
unsigned long ReadCount( )
{
   unsigned long Count;
    unsigned char i;
         ADSK=0;       //使能AD(PD_SCK 置低)  
Count=0;
   while(ADDO) ;    //AD转换未结束则等待,否则开始读取  
for (i=0;i<24;i++)
  {   
             ADSK=1;     //PD_SCK 置高(发送脉冲)   
                 Count=Count<<1; //下降沿来时变量Count左移一位,右侧补零   
                 ADSK=0;     //PD_SCK 置低
              if(ADDO)
                   Count++;
         }  
         ADSK=1;
          Count=Count^0x8000  ;//第25个脉冲下降沿来时,转换数据
   
  ADSK=0;  
  
  return(Count);
  }


这是AD卖家给的程序,【Count=Count^0x8000  ;//第25个脉冲下降沿来时,转换数据】这个 我还读不懂
xyz549040622 发表于 2016-8-5 15:24 | 显示全部楼层
开始吧 发表于 2016-8-5 15:06
现在还在用称重传感器[电阻应变半桥式],用HX711AD模块调试,还没弄出来,结果出不来,或者说出来的结果 ...

这个是由hx711的数据手册决定的,你看看时序图就好了。
dirtwillfly 发表于 2016-8-5 15:47 | 显示全部楼层
开始吧 发表于 2016-8-5 15:06
现在还在用称重传感器[电阻应变半桥式],用HX711AD模块调试,还没弄出来,结果出不来,或者说出来的结果 ...

你可以直接找卖家。如果代码不好使,就说他的东西有问题
changle11sdo5 发表于 2016-8-5 20:16 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 changle11sdo5 于 2016-8-5 20:18 编辑

卖家又得做冤大头了
changle11sdo5 发表于 2016-8-5 20:19 来自手机 | 显示全部楼层
changle11sdo5 发表于 2016-8-5 20:16
卖家又得做冤大头了

,。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册

×
changle11sdo5 发表于 2016-8-5 20:20 来自手机 | 显示全部楼层
changle11sdo5 发表于 2016-8-5 20:19
,。

,。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册

×
mmbs 发表于 2016-8-5 22:24 | 显示全部楼层
为什么不用6050的芯片呢
mmbs 发表于 2016-8-5 22:25 | 显示全部楼层
集成了陀螺仪和加速度
 楼主| 开始吧 发表于 2016-8-6 13:07 | 显示全部楼层
mmbs 发表于 2016-8-5 22:25
集成了陀螺仪和加速度

是用6050的
 楼主| 开始吧 发表于 2016-8-7 15:14 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2016-8-5 15:47
你可以直接找卖家。如果代码不好使,就说他的东西有问题

解决了,最后几位数变化是正常的,我开始显示的数太少了,只看到了最后的三四位,而它是24位的,所以被自己蠢哭了。。。。。。只是自己还不清楚如何用lcd显示count,再琢磨琢磨
i1mcu 发表于 2016-8-7 21:45 | 显示全部楼层
串口输出看一下
i1mcu 发表于 2016-8-7 21:47 | 显示全部楼层
AHRS做了吗?
10299823 发表于 2016-8-8 17:14 | 显示全部楼层
这个加速度和陀螺仪还是不难设计的。
10299823 发表于 2016-8-8 17:15 | 显示全部楼层
最主要是还是怎么算相关的姿态解算
51xlf 发表于 2016-8-10 22:28 | 显示全部楼层
我用过mpu6050的芯片
51xlf 发表于 2016-8-10 22:30 | 显示全部楼层
这个模块一般都有姿态结算的方法。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

12

主题

68

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部

12

主题

68

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部