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三轴加速度计+陀螺仪

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楼主
开始吧|  楼主 | 2016-8-5 11:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加速度, 加速度计, 陀螺仪, 三轴加速度, 三轴加速度计
三轴加速度计+陀螺仪有人用过么？求一段程序看看哦，，，

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沙发
dirtwillfly| | 2016-8-5 11:49 | 只看该作者
论坛有很多

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板凳
shisizai| | 2016-8-5 14:22 | 只看该作者
我也准备用用三周加速度计，你是用c语言么，可以交流交流

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地板
开始吧|  楼主 | 2016-8-5 15:02 | 只看该作者
shisizai 发表于 2016-8-5 14:22
我也准备用用三周加速度计，你是用c语言么，可以交流交流

现在在用c调试

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5楼
开始吧|  楼主 | 2016-8-5 15:06 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-8-5 11:49
论坛有很多

现在还在用称重传感器[电阻应变半桥式]，用HX711AD模块调试，还没弄出来，结果出不来，或者说出来的结果一直是变化的数值，用的数码管显示的
unsigned long ReadCount( )
{
   unsigned long Count;
    unsigned char i;
         ADSK=0;       //使能AD（PD_SCK 置低）  
Count=0;
   while(ADDO) ;    //AD转换未结束则等待，否则开始读取  
for (i=0;i<24;i++)
  {   
             ADSK=1;     //PD_SCK 置高（发送脉冲）   
                 Count=Count<<1; //下降沿来时变量Count左移一位，右侧补零   
                 ADSK=0;     //PD_SCK 置低
              if(ADDO)
                   Count++;
         }  
         ADSK=1;
          Count=Count^0x8000  ;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
   
  ADSK=0;  
  
  return(Count);
  }


这是AD卖家给的程序，【Count=Count^0x8000  ;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据】这个 我还读不懂
哎

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6楼
xyz549040622| | 2016-8-5 15:24 | 只看该作者
开始吧 发表于 2016-8-5 15:06
现在还在用称重传感器[电阻应变半桥式]，用HX711AD模块调试，还没弄出来，结果出不来，或者说出来的结果 ...

这个是由hx711的数据手册决定的，你看看时序图就好了。

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7楼
dirtwillfly| | 2016-8-5 15:47 | 只看该作者
开始吧 发表于 2016-8-5 15:06
现在还在用称重传感器[电阻应变半桥式]，用HX711AD模块调试，还没弄出来，结果出不来，或者说出来的结果 ...

你可以直接找卖家。如果代码不好使，就说他的东西有问题

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8楼
changle11sdo5| | 2016-8-5 20:16 | 只看该作者
本帖最后由 changle11sdo5 于 2016-8-5 20:18 编辑

卖家又得做冤大头了

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9楼
changle11sdo5| | 2016-8-5 20:19 | 只看该作者
changle11sdo5 发表于 2016-8-5 20:16
卖家又得做冤大头了

，。

未标题-1.jpg (184.3 KB )

未标题-1.jpg

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10楼
changle11sdo5| | 2016-8-5 20:20 | 只看该作者
changle11sdo5 发表于 2016-8-5 20:19
，。

，。

未标题-3.jpg (210.85 KB )

未标题-3.jpg

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11楼
mmbs| | 2016-8-5 22:24 | 只看该作者
为什么不用6050的芯片呢

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12楼
mmbs| | 2016-8-5 22:25 | 只看该作者
集成了陀螺仪和加速度

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13楼
开始吧|  楼主 | 2016-8-6 13:07 | 只看该作者
mmbs 发表于 2016-8-5 22:25
集成了陀螺仪和加速度

是用6050的

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14楼
开始吧|  楼主 | 2016-8-7 15:14 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-8-5 15:47
你可以直接找卖家。如果代码不好使，就说他的东西有问题

解决了，最后几位数变化是正常的，我开始显示的数太少了，只看到了最后的三四位，而它是24位的，所以被自己蠢哭了。。。。。。只是自己还不清楚如何用lcd显示count，再琢磨琢磨

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15楼
i1mcu| | 2016-8-7 21:45 | 只看该作者
串口输出看一下

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16楼
i1mcu| | 2016-8-7 21:47 | 只看该作者
AHRS做了吗？

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17楼
10299823| | 2016-8-8 17:14 | 只看该作者
这个加速度和陀螺仪还是不难设计的。

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18楼
10299823| | 2016-8-8 17:15 | 只看该作者
最主要是还是怎么算相关的姿态解算

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19楼
51xlf| | 2016-8-10 22:28 | 只看该作者
我用过mpu6050的芯片

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20楼
51xlf| | 2016-8-10 22:30 | 只看该作者
这个模块一般都有姿态结算的方法。

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