Lab 2a – Using InstaSPIN在ROM中完整执行，在主程序中有一个for(;;)死循环。其流程图如下
关于这个流程图，有几个问题请教下大家：
1、CTRL_State_OffLine时，Enable Power Switches。为啥在离线时，使能开关管呢？
2、CTRL_State_OnLine时，if((estState<EST_State_LockRotor)||(estState<EST_State_MotorIdentified)).....标红的部分是啥意思？
3、如果电机已经辨识，设置电流斜率、速度参考、速度加速度的目的是啥？
4、电机未辨识时，获取最大电流斜坡的目的是啥？
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