话说使用STM32 CUBEMX这种初始化代码神器，估计大多数人都会了，但是生成的代码出了问题，去追踪分析问题并且解决的朋友可能就不会了。
在这里，笔者分享一下自己使用cubeMX生成虚拟串口，然后出错不能用并解决的方法。
如何生成代码的过程就不介绍了，直接进入主题。
出错现象：编译成功，下载成功，但是电脑提示设备无法启动，如下图所示。
思考1：跟大多数网友一样，第一反映肯定想到:驱动不对，重新安装一下就好了。
验证：作者在L432KC是使用过虚拟串口的，是可以用的，电脑上的驱动是没问题的，推翻思考1。
思考2：cubeMX生成的代码有问题。
验证：目前只有两种可能了，那就追踪一下代码，看看是哪里出错了。
打开代码分析一下，main函数没什么特别，调用一些HAL和时钟的和USB的初始化。
- int main(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN 1 */
- /* USER CODE END 1 */
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
- HAL_Init();
- /* Configure the system clock */
- SystemClock_Config();
- /* Initialize all configured peripherals */
- MX_GPIO_Init();
- MX_USB_DEVICE_Init();
- /* USER CODE BEGIN 2 */
- /* USER CODE END 2 */
- /* Infinite loop */
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
- while (1)
- {
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- }
- /* USER CODE END 3 */
- }
使用调试仿真一下，运气很好，一下子就发现异常了，如下图所示。
这里给 pdev->pClassData 自动分配内存，分配失败，所以返回NULL了。
- pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_CDC_HandleTypeDef));
-
- if(pdev->pClassData == NULL)
- {
- ret = 1;
- }
计算一下USBD_CDC_HandleTypeDef这个结构体的size。
- #define <font color="#ff0000">CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE </font> 512 /* Endpoint IN & OUT Packet size */
- #define CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE 64 /* Endpoint IN & OUT Packet size */
- #define CDC_CMD_PACKET_SIZE 8 /* Control Endpoint Packet size */
- typedef struct
- {
- uint32_t data[<font color="#ff0000">CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE</font>/4]; /* Force 32bits alignment */
- uint8_t CmdOpCode;
- uint8_t CmdLength;
- uint8_t *RxBuffer;
- uint8_t *TxBuffer;
- uint32_t RxLength;
- uint32_t TxLength;
- __IO uint32_t TxState;
- __IO uint32_t RxState;
- }
- USBD_CDC_HandleTypeDef;
是这样算的么，其实不对的，这里要考虑的内存字节对齐，uint8_t CmdOpCode;uint8_t CmdLength;只占了2字节，但是需要4字节对齐，所以编译器会自动在后面补2字节
所以是：512+4+4+4+4+4+4+4=540
下面说说stack和heap的区别，以下内容摘自：http://blog.csdn.net/slj_win/article/details/16906141
（1）栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等，其操作方式类似 于数据结构中的栈。 （2）堆区（heap）：一般由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。分配 方式类似于数据结构中的链表。
使用malloc分配的内存是在heap上的，可以判断，初始化的时候，分配的heap太小了，导致上面的内存分配失败。
查看一下startup_stm32f767xx.s文件，可以看到分配给heap的大小只有0x200字节，也就是512字节，那明显是不够的，上面的结构体就占了540字节了。
解决方法:在startup_stm32f767xx.s加大分配给heap的字节大小。Heap_Size 加大为 0x400
重新编译下载，OK，成功。
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