NUCLEO-F767】 cubeMX生成虚拟串口出错原因分析与解决

只看该作者 · 2016-8-7 01:40

话说使用STM32 CUBEMX这种初始化代码神器，估计大多数人都会了，但是生成的代码出了问题，去追踪分析问题并且解决的朋友可能就不会了。

在这里，笔者分享一下自己使用cubeMX生成虚拟串口，然后出错不能用并解决的方法。

如何生成代码的过程就不介绍了，直接进入主题。

出错现象：编译成功，下载成功，但是电脑提示设备无法启动，如下图所示。

思考1：跟大多数网友一样，第一反映肯定想到:驱动不对，重新安装一下就好了。
验证：作者在L432KC是使用过虚拟串口的，是可以用的，电脑上的驱动是没问题的，推翻思考1。

思考2：cubeMX生成的代码有问题。
验证：目前只有两种可能了，那就追踪一下代码，看看是哪里出错了。

打开代码分析一下，main函数没什么特别，调用一些HAL和时钟的和USB的初始化。

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int main(void)

{



  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USB_DEVICE_Init();



  /* USER CODE BEGIN 2 */



  /* USER CODE END 2 */



  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */



  /* USER CODE BEGIN 3 */



  }

  /* USER CODE END 3 */



}

使用调试仿真一下，运气很好，一下子就发现异常了，如下图所示。

这里给 pdev->pClassData 自动分配内存，分配失败，所以返回NULL了。

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  pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_CDC_HandleTypeDef));

  

  if(pdev->pClassData == NULL)

  {

    ret = 1; 

  }

很好，找到问题点，那就好解决了。

计算一下USBD_CDC_HandleTypeDef这个结构体的size。

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#define <font color="#ff0000">CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE </font>                512  /* Endpoint IN & OUT Packet size */

#define CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE                 64  /* Endpoint IN & OUT Packet size */

#define CDC_CMD_PACKET_SIZE                         8  /* Control Endpoint Packet size */

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typedef struct

{

  uint32_t data[<font color="#ff0000">CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE</font>/4];      /* Force 32bits alignment */

  uint8_t  CmdOpCode;

  uint8_t  CmdLength;   

  uint8_t  *RxBuffer; 

  uint8_t  *TxBuffer;   

  uint32_t RxLength;

  uint32_t TxLength;   



  __IO uint32_t TxState;     

  __IO uint32_t RxState;   

}

USBD_CDC_HandleTypeDef;